歐美原產(chǎn)地特惠系列AMF 6835BS-3

產(chǎn)品型號(hào)： DPD200-VH -01

所屬分類：全系列

更新時(shí)間：2024-05-18

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簡(jiǎn)要描述：歐美原產(chǎn)地特惠系列AMF 6835BS-3
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國(guó)內(nèi)外，為客戶提供咨詢、采購(gòu)、售后等服務(wù)。

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歐美原產(chǎn)地特惠系列AMF 6835BS-3

歐美原產(chǎn)地特惠系列AMF 6835BS-3

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國(guó)內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購(gòu)商?？蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國(guó)外原廠采購(gòu)，上海海關(guān)正規(guī)清關(guān)，每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報(bào)關(guān)單和原產(chǎn)地工會(huì)出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶致電詢價(jià)(*≧▽≦)～

BIERI WV700-6-4/3-E-HF-V-C00

pizzato FD 1884-M2

Bussmann 25NHG000B-690 NH000 gL/gG 25A 690V

AMF 6835BS-3

JUMO 701160/8-0153-001-23

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Rexroth HSZ06A601-L3X/00

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heidenhain 816675-02

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Eaton NZM4-XR208-240AC

Rexroth VT11132-11 R900030647

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testo 570-2

roquet 1LO5DE10R-0.55KW-400V50HZ

HARTING Order Nr.19 30 0061540 Brand

Moeller XV-102-D6-57TVRC-10 142533

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heidenhain 671968-01

FSG 5710Z02-00:50037

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Atlas LZB22LAR003-11

KEMET C931ZG35830ZA0X

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THERMO 1133 11 2843 1.5x300mm

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OBER 8731181.6 2514301057

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PFLITSCH PFLITSCH PIK TVF 40/40

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Rexroth R900555765

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HHW 39799102 20MM

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asco 238610-158-D

ARGO HYTOS V3.1040-06

WEITKOWITZ 90634

Tiefenbach 02-01005500

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hydac DRPA-5-10SM3

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SMW 44970

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Buerkle 5303-2018

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SCHMERSAL BP10

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Steinel ST7406 24X047

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EFTEC 20035121

leine&linde With 1m cable Part No.392783-18; Serie No.38654963

Eaton Sentinel PE-200-P02H-30L

Settima GR55SMT16B300LRF2

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Nass Magnet 113-030-0035 AC220V

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Rexroth 4WE6E62/EG24N9K4

WDS 135-201B

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SLF B7007E.T.P4S.K5.UM.L74

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Rexroth 3842549097，HQ BG1 PN=3 2X

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brinkmann SGL803/590+001

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Rexroth R900481624;Z2FS 6-2-4X/2QV

DANFOSS 500750A5820BAAAA_WHITE

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Etatron DLX-MA/AD PLX2303801KT

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ZIP PORT AUTOMATIONDIRECT PN: EZ-S6C-F SN: 040468951

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Icotek 45204

heidenhain 317910-18

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BIMBA FMS-1725-FTF M10*1.25

BEKA OF-8834.02D/P5.4 2563 No:AB1414710-001-01-005

Datalogic Matrix 120 210-000

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SYNCHROFLEX Timing belt16 T10/ 990 FLEX

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Promat 4000821008

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RAASM Mod:50:1/94 Art:62095

Sika VHS05M 0373R23

KSB 433.1/10

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EGE SZA 400 EX-230

PQS TOS RAKOVNIK Old VP2-10-2/10 Replaced by VP5-10/16-2Y-2

Rexroth ZDR 6 DA2-4X/25YM

KOBOLD PSR 11153 R15 R1

JUMO 902003/10-402-1001-1-7-250-104/000

Ropex PEX-W4

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SIEMENS 6SN2155-1AA10-1BA1

Rexroth R901389626

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Tiefenbach IEA34/1RSL

NORFI 37-250-414

Rexroth R900568523

LECO 502-174-HAZ,500g

Kopp Kopp

hydac SC 1S/10

DESCH FLEXIBLE COUPLING | DESH | 0174010 | DESH-FLEX D60 | DESH-FLEX D60 | F - FLANGE FOR TAPER BUSH 1610 |

M+S MT 160Mt crs-p

FSG 5710Z02-274.011

baumer BAUMER 1684203 for HOG10D 1024I

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Gemue 550 10D 937 510G1

Elaflex No.260

Helios G2; IP65; 2KW; 3X400V, L=1200m, 59552058

HBM 1-KAB163-6

NORD SK-545E-302-340-A

SANKYO SOBF-20x20

Rechner PROXIMITY SWITCH T6B/L116386 2M ART.NR.:561300 KSA-80-250-O-BB 10..35VDC 400MA

COMPUTAR M6Z 1212-3S 12.5-75mm F1.2

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SWAN CN-A87.150.200

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kistler 6157BAsp3m

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Tuthill Pump #2C2F-C 9GPM 915RPM 20BAR

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heidenhain 358701-05

Steimel SF 4/80 RD-VLFM S/N:1.PU18 1030-2

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Druseidt 12154 50 square meters crimping die

heidenhain 689680-03

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HARTING 9360083101

Schenck P/N:V088600.B01 Delivery of spare parts requires the installation of online software parameters

FACOM ED601T

Bayer 1213-233-8

Contronics HU-45DL

EGE SKM420GR P10530

ELECTRONICON MKP,1μF±10%,4000VDC/2700VAC

POGGI RPP8 840 20 GATES

ASM PMFP-BFS1 A114525

Mahle 78269797 PI 74016 DN PS VST 16

kimo Detector pressure difference detection with air flow measurement panel CP218 24VDC

SAUER EDH12/43-09-24C-A-00

SICK 1036242 ATM60-A4N0-K01

heidenhain 527392-23

GEDORE R92600030NYLON HAMMER(SXQ)3300744

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WENGLOR HN55PA3 WENGLOR

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BALLUFF BTL7-E512-M1700-P-S32

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Eltex R121A/E2850 UB.MAX 60KV DC

Dittmer 190406112

Funke FP50 NBR

HAHN+KOLB 53249520

Rexroth R911295613 ECM01.1-PB01-NN

Radio REO 444N1B 0,06 EG 60VDC/1000 rpm

BALLUFF BNI005H

EFD CON1013T;S/N;*1-02-01286

KISSLING MN81 061 20

LUKAS 841413813

“使用傳統(tǒng)的安全門設(shè)置時(shí)，無法在RFID安全門中檢測(cè)到帶液體的托盤。”負(fù)責(zé)Merck概念驗(yàn)證的TVS業(yè)務(wù)開發(fā)經(jīng)理Robert Paulus回憶道。固定在內(nèi)部的載碼體在所有方向上都被液體包圍。由于乙醇仍能吸收電磁波，因此無法檢測(cè)到內(nèi)部載碼體。“我們的裝運(yùn)驗(yàn)證站 (SVS) 在這類應(yīng)用中的表現(xiàn)非常出色。”Paulus表示。SVS是一種金屬箱，其3個(gè)側(cè)壁和頂部都裝有UHF天線。包含物體的待識(shí)別托盤通過剩余的開口進(jìn)入。“在SVS中，我們利用電磁波在金屬壁上的反射。該效果與鏡柜類似。電磁波被重復(fù)反射，因此可以檢測(cè)傳統(tǒng)RFID安全門無法達(dá)到的托盤檢測(cè)點(diǎn)。”

　　載碼體的選擇和位置非常關(guān)鍵

　　除了上面提及的因素外，成功的讀取結(jié)果還取決于正確的載碼體選擇。Turck Vilant Systems在這方面以及瓶子、桶或紙箱的優(yōu)化定位方面也提供了支持。對(duì)第4個(gè)帶塑料制成的乙醇容器的托盤的測(cè)試顯示，良好可讀性的關(guān)鍵在于將載碼體固定在乙醇填裝液位以上。這可實(shí)現(xiàn)所有21個(gè)載碼體都在2秒內(nèi)讀取。此外，載碼體還不得被金屬物體遮擋。

　　金屬上的載碼體使用金屬作為天線

　　另一方面，針對(duì)金屬桶上的載碼體的測(cè)試表明，載碼體的位置相對(duì)來說更不具有決定性。在該測(cè)試中，使用的是特殊的金屬上的載碼體，它將金屬桶用作天線的延伸。托盤上的所有9個(gè)載碼體都在2秒內(nèi)完成讀取。通過對(duì)11個(gè)更小的桶進(jìn)行測(cè)試，進(jìn)一步確認(rèn)了該結(jié)果。在所有讀取操作中，載碼體應(yīng)盡可能地朝向同一方向。

　　載碼體方向隨機(jī)的混合托盤

　　混合托盤中包含桶、塑料容器、紙箱和瓶子，無法確保載碼體的方向一致。自動(dòng)填裝在紙箱中的小型塑料物體也是以隨機(jī)方向放置。然而，SVS的讀取結(jié)果仍然非常令人滿意，且適用于該檢測(cè)。所有82個(gè)載碼體都在2秒內(nèi)完成檢測(cè)，不受載碼體方向隨機(jī)影響。

　　成功的概念驗(yàn)證結(jié)果

　　通過與Turck Vilant Systems合作完成的概念驗(yàn)證，我們現(xiàn)在知道，即使是難以檢測(cè)的產(chǎn)品，也可使用正確的方法持續(xù)可靠地檢測(cè)。機(jī)床乃工業(yè)母機(jī)，國(guó)之重器。

　　對(duì)于現(xiàn)代機(jī)床加工過程而言，切削、磨削與鑄鍛造等工藝是機(jī)加工里面主要的加工方式，而其中切削加工的應(yīng)用比例高。

　　在切削加工過程中，必須通過切削液的使用來冷卻、潤(rùn)滑、清洗、防銹，以提高產(chǎn)品的質(zhì)量，延長(zhǎng)機(jī)床的使用壽命。在過去，由于大量的切削液在使用一段時(shí)間后會(huì)變質(zhì)失效，成為工業(yè)廢液，而這些廢液若未經(jīng)處理直接排放到水里，會(huì)造成環(huán)境污染。因此，如何讓切削液廢液處理更加健康環(huán)保，便成為機(jī)加工企業(yè)面臨的一項(xiàng)挑戰(zhàn)。

　　油水分離，凈化循環(huán)

　　某環(huán)保設(shè)備每年要向市場(chǎng)提供一系列切削液油水分離機(jī)設(shè)備，通過清除切削液中的浮油和殘?jiān)鼉艋瘷C(jī)加工車間產(chǎn)生的切削液，將使用后的切削液進(jìn)行過濾殺菌、除臭，去除切削液中的油污、固體顆粒等機(jī)械雜質(zhì)，達(dá)到延長(zhǎng)切削液的使用壽命，減少?gòu)U切削液的排放和節(jié)能環(huán)保的作用。

　　其次，通過切削液循環(huán)設(shè)備，可以降低企業(yè)更換切削液和處理廢液的成本。因?yàn)槌饲邢鬟^程中消耗的部分切削液潤(rùn)滑成份之外，凈化后的切削液其它品相基本保持不變，只需根據(jù)濃度情況適當(dāng)添加母液保證機(jī)加工所需切削液濃度即可。

　　切削液油水分離機(jī)往往首先要通過真空負(fù)壓方式進(jìn)行快速油水分離，其次通過臭氧發(fā)生裝置，過濾的同時(shí)能有效去除切削液中滋生的有機(jī)菌體，有效改善車間操作環(huán)境和保障員工健康;然后通過濾芯過濾系統(tǒng)使過濾后的切削液中不含鋁屑、油泥等懸浮的固體雜質(zhì)，確保循環(huán)過濾出口切削液滿足機(jī)臺(tái)使用標(biāo)準(zhǔn)。

　　液位開關(guān)作為切削液油水分離機(jī)上的一類重要的傳感檢測(cè)部件，主要對(duì)油水分離機(jī)工作過程中的油水界面，為電磁閥的開閉提供相應(yīng)的輸出信號(hào)。然而，面對(duì)油水這類粘性介質(zhì)的污染、掛料以及泡沫帶來的影響，如何選擇更加智能、可靠的物位開關(guān)成為一項(xiàng)挑戰(zhàn)。

　　可靠檢測(cè)，經(jīng)濟(jì)環(huán)保

　　堡盟公司LBFS智能物位開關(guān)，基于一只傳感器完成所有物位檢測(cè)任務(wù)。不論介質(zhì)是泡沫還是液體，不論介質(zhì)粘度高低，均能應(yīng)用自如。

　　LBFS 物位開關(guān)采用頻率掃描技術(shù)，適用于高粘度液體以及固態(tài)或液態(tài)介質(zhì)，不受紊流、沉淀、氣泡、泡沫、懸浮或漂浮顆粒的影響，非常適合油水分離機(jī)這類嚴(yán)苛的應(yīng)用場(chǎng)景。 與音叉式和電容式傳感器等其他測(cè)量方法相比，此技術(shù)具有決定性的優(yōu)勢(shì)。該傳感器不含振動(dòng)件，不受電導(dǎo)率或溫度變化的影響。

　　LBFS的啟動(dòng)和操作簡(jiǎn)單方便，所有介質(zhì)的測(cè)量均可在出廠前進(jìn)行模擬組態(tài)設(shè)置。在使用介質(zhì)分離或PWM 等擴(kuò)展功能，可利用堡盟的方便地進(jìn)行組態(tài)。

　　因此，堡盟LBFS物位開關(guān)性能穩(wěn)定，盡管污水處理后續(xù)液體粘稠度加大，但LBFS仍然能夠有效應(yīng)對(duì)掛料情況下的檢測(cè)，而且在部分中低端設(shè)備用物位開關(guān)的PWM功能，對(duì)濃度判斷不是特別的情況下可以初步替代濃度檢測(cè)傳感器，成本大大降低。

　　隨著工業(yè)的不斷發(fā)展，機(jī)床工業(yè)也逐漸被優(yōu)化，技術(shù)方面也提倡健康環(huán)保，堡盟的LBFS物位開關(guān)技術(shù)，切削加工過程可以變得更加經(jīng)濟(jì)而環(huán)保，未來堡盟會(huì)也承載著客戶的需求和期待，不斷地升級(jí)優(yōu)化自己的產(chǎn)品!傳統(tǒng)的垃圾清運(yùn)工作需要由多名小組成員配合，除了車上的駕駛員外，其他人員負(fù)責(zé)將垃圾箱放置在路邊，并手動(dòng)將其掛在車尾的掛鉤上，整個(gè)過程需要多方協(xié)作完成。

　　若采用側(cè)向裝載智能垃圾清運(yùn)車，僅駕駛員一人便可流暢完成倒車、抓取、提升并清空垃圾箱，有效縮減人力成本并提升垃圾處理效率?？纯催@是怎么實(shí)現(xiàn)的呢?

適用于后方和裝載區(qū)域的

自主駕駛輔助系統(tǒng)

　　為了降低成本，帕德博恩城市(Paderborn)的ASP垃圾管理和城市清潔公司采用側(cè)向裝卸垃圾清運(yùn)車。該車與傳統(tǒng)垃圾車的區(qū)別在于：掛鉤位于車的側(cè)面，而不是車尾。駕駛員可以沿與道路平行的方向駕駛車輛，并靠近放置在路邊的垃圾箱。掛鉤會(huì)自動(dòng)抓取垃圾箱，將其提升并排空，然后自動(dòng)更換路邊的垃圾箱。

　　例如，當(dāng)駕駛員倒車且無指揮人員時(shí)，若有人靠近車輛，駕駛員可以及時(shí)收到相應(yīng)警告。若駕駛員未能及時(shí)反應(yīng)，系統(tǒng)還能緊急制動(dòng)，提高安全性。

　　其中便是ifm O3M系列3D傳感器發(fā)揮著作用，它不僅可以有效避免車輛后方區(qū)域發(fā)生碰撞，還能確保監(jiān)視側(cè)方裝載區(qū)域。

防碰撞應(yīng)用解決方案

　　不過，側(cè)面裝載垃圾桶同樣面臨風(fēng)險(xiǎn)，例如可能會(huì)有路人或好奇的小孩經(jīng)過或進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域。因此，車輛上必須安裝相關(guān)的技術(shù)系統(tǒng)來替代所需的指揮人員，該系統(tǒng)還必須得到德國(guó)貿(mào)易協(xié)會(huì)的認(rèn)準(zhǔn)。

　　ASP帕德博恩運(yùn)營(yíng)副經(jīng)理兼工程博士Dietmar Regener表示：“該系統(tǒng)可以在倒車時(shí)為駕駛員提供支持，例如當(dāng)有人接近車輛時(shí)，會(huì)及時(shí)警告駕駛員。它的一大優(yōu)勢(shì)是，不僅可以提供警告，還能在駕駛員未及時(shí)采取行動(dòng)時(shí)停止車輛運(yùn)行。此外，該系統(tǒng)還有一種優(yōu)勢(shì)：不僅監(jiān)測(cè)車后方區(qū)域，還監(jiān)測(cè)垃圾桶裝載過程。在倒車時(shí)同樣如此：它會(huì)監(jiān)測(cè)對(duì)應(yīng)的區(qū)域，預(yù)測(cè)危險(xiǎn)并向駕駛員提供警告，并在駕駛員未及時(shí)采取行動(dòng)時(shí)停止垃圾桶清空過程，從而避免發(fā)生危險(xiǎn)情形。”

適用于移動(dòng)應(yīng)用的ifm智能3D傳感器

　　ifm O3M系列智能3D傳感器可以預(yù)測(cè)車輛碰撞概率，并在必要時(shí)主動(dòng)干預(yù)駕駛。該解決方案性價(jià)比*，可實(shí)現(xiàn)更高安全性，并適用于不同類型的車輛，而且還能通過簡(jiǎn)單易用的操作軟件在幾步之內(nèi)完成配置。

　　該產(chǎn)品核心元件是來自ifm集成式3D攝像頭芯片，可通過PMD技術(shù)生成3D圖像，并提供每個(gè)圖像像素的測(cè)量值。圖像信息通過智能3D傳感器中的預(yù)定義算法進(jìn)行評(píng)估。

　　根據(jù)參數(shù)的不同，該傳感器可根據(jù)不同的安全和運(yùn)行情況進(jìn)行設(shè)置。一旦檢測(cè)到可能的碰撞情形，傳感器就能提供相應(yīng)的信號(hào)，包括可為駕駛員提供視覺指示的光電信號(hào)以及用于車輛控制器等的停止信號(hào)。

性能強(qiáng)大，持續(xù)應(yīng)用

　　ASP公司工程博士Dietmar Regener表示：“我們現(xiàn)在測(cè)試的是已經(jīng)投入使用3個(gè)月的系統(tǒng)，初步效果非常不錯(cuò)。我們公司的管理層以及駕駛員都被系統(tǒng)的性能所折服。我們的駕駛員反饋道，該系統(tǒng)不會(huì)影響他們的工作，相反，還能為他們提供支持。因此，我們現(xiàn)在決定繼續(xù)為另一輛側(cè)向裝卸車購(gòu)置系統(tǒng)，并將系統(tǒng)同時(shí)用于其他車輛。荷蘭初創(chuàng)企業(yè)AvL Motion推出了一款可*自主式選擇性收獲白蘆筍的機(jī)器。在尋找用于控制高度的超聲波傳感器過程中，該公司發(fā)現(xiàn)了圖爾克支持IO-Link技術(shù)的RU40U。通過后續(xù)進(jìn)一步合作，AvL Motion在其車輛中集成了更多傳感器技術(shù)，包括微型電感式接近開關(guān)、精密編碼器以及LE550激光傳感器和堅(jiān)固的Li500-Q25直線位移傳感器。AvL還使用圖爾克的TN-Q14 RFID讀寫頭來識(shí)別收獲模塊，并使用TBEN-S2-4IOL緊湊型I/O模塊將IO-Link信號(hào)傳輸至PLC。

無需附件，安裝方便

2019年德國(guó)的蘆筍收獲量就達(dá)122,000噸。作為歐洲大的蘆筍生產(chǎn)國(guó)，德國(guó)的蘆筍種植面積超過22,000公頃。然而，在達(dá)到餐桌前，這種蔬菜通常需要費(fèi)力地從農(nóng)地采收。農(nóng)場(chǎng)主雇傭東歐和南歐的工人來收獲蘆筍。然而，近年來蘆筍收獲出現(xiàn)了一個(gè)重大問題，那就是越來越難找到季節(jié)性工人。荷蘭工程咨詢公司AvL Motion決心從事蘆筍收獲機(jī)的開發(fā)。歷經(jīng)3年的探索，如今這家來自Noord-Brabant的初創(chuàng)企業(yè)宣布研發(fā)出全自主式選擇性收獲機(jī)器人。他們使用經(jīng)微調(diào)的傳感器和控制技術(shù)生產(chǎn)出高科技樣機(jī)。在即將到來的收獲季節(jié)，客戶就可以使用這種機(jī)器。

目標(biāo)：選擇性收獲機(jī)

　　公司創(chuàng)始人Arno van Lankveld在一家蘆筍農(nóng)場(chǎng)長(zhǎng)大，因此對(duì)他所喜愛的這種蔬菜的收獲所面臨的挑戰(zhàn)認(rèn)識(shí)深刻：“蘆筍植株會(huì)生長(zhǎng)出許多朝不同方向的莖，因此收獲起來尤其困難。”

　　通常只采收這些已經(jīng)破土的嫩莖，而其他莖則保留在種植床中，在黑白隔熱鋁箔下面繼續(xù)發(fā)育。到目前為止，檢測(cè)哪些蘆筍適合上市銷售仍只能通過肉眼來判定。收獲機(jī)面臨各種各樣的問題，例如在相同高度上會(huì)收割所有蘆筍莖，或運(yùn)行速度慢等。

　　現(xiàn)在，AvL Motion完美地解決了這些問題，推出了選擇性蘆筍收獲機(jī)器人。這款收獲機(jī)以高達(dá)3.6千米/小時(shí)的恒定速度運(yùn)行，能夠自主檢測(cè)蘆筍尖、切割蘆筍莖、將其從土壤拔出并轉(zhuǎn)移到傳送帶。僅一個(gè)工人即可完成操作；該工人負(fù)責(zé)將裝載區(qū)域的作物分揀到貨箱中、遠(yuǎn)程控制機(jī)器在每行末端的轉(zhuǎn)向，以及在機(jī)器的卷繞裝置上覆蓋隔熱鋁箔。“該機(jī)器人有望減少83%的勞動(dòng)力需求。”據(jù)van Lankveld估計(jì)。

使用帶IO-Link接口的超聲波傳感器進(jìn)行高度控制

除了依靠7位同事的創(chuàng)新精神，這種復(fù)雜的自動(dòng)化運(yùn)行尤其需要正確的技術(shù)。例如，僅使用1個(gè)超聲波傳感器會(huì)在實(shí)際應(yīng)用中帶來問題，因此電氣工程師兼軟件開發(fā)員Jordi Hutjens從圖爾克的RU40U超聲波傳感器身上找到替代解決方案。AvL Motion使用2個(gè)帶IO-Link接口的RU40U傳感器來測(cè)量蘆筍床與機(jī)器的氣動(dòng)控制型內(nèi)部框架間的距離。盡管下層土壤較臟或被雨水侵蝕，傳感器仍能穩(wěn)定測(cè)量高度（高度可以在HMI上設(shè)置）。

AvL總裁Arno van Lankveld

　　圖爾克出色的產(chǎn)品質(zhì)量和快速響應(yīng)能力讓我們印象深刻。我們將繼續(xù)與其就其他組件進(jìn)行合作。

取代依賴經(jīng)驗(yàn)的肉眼識(shí)別

　　AvL Compact S1560的收獲過程是動(dòng)態(tài)變化的。一旦機(jī)器完成定位并開始運(yùn)行，就會(huì)掃描土壤的表面。蘆筍尖的位置通過使用激光傳感器和額外的光電過程，由主控制器檢測(cè)。其中的具體細(xì)節(jié)仍是這家初創(chuàng)企業(yè)的秘密；的基本需求是土壤中沒有雜草。在收獲過程中，數(shù)量不一的收獲模塊圍繞機(jī)器人內(nèi)部的圓形軌道移動(dòng)。這包括12個(gè)約25厘米高的料盒。它們按照機(jī)器人的速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，并控制插入、收割和夾取的整個(gè)過程。

在目標(biāo)與收獲模塊之間進(jìn)行微調(diào)

控制器不僅需要所選蘆筍的坐標(biāo)來微調(diào)收獲過程，還需關(guān)于模塊位置和移動(dòng)的連續(xù)信息流。首先它會(huì)查詢當(dāng)前緩存區(qū)中有多少個(gè)料盒，例如有多少個(gè)處于停留位置等，然后當(dāng)前檢測(cè)到蘆筍的盒子會(huì)被回路檢測(cè)到。對(duì)此，AvL使用小型的BI3-M08K電感式傳感器進(jìn)行檢測(cè)。而對(duì)收獲模塊的識(shí)別則通過RFID技術(shù)實(shí)現(xiàn)，即圖爾克TN-Q14 HF讀寫頭，該讀寫頭可以讀取每個(gè)料盒上的*編碼。此外，位置檢測(cè)通過旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)現(xiàn)。“該編碼器在緩存區(qū)中旋轉(zhuǎn)?？梢灾甘玖虾形挥?0 mm還是30mm高度。”AvL研發(fā)員Hutjens解釋道。一旦收獲機(jī)啟動(dòng)回路，料盒就會(huì)通過NI10U-M12 uprox接近開關(guān)，這將觸發(fā)PLC啟動(dòng)針對(duì)收獲過程的計(jì)時(shí)器的運(yùn)行。為了在機(jī)器運(yùn)動(dòng)時(shí)同步料盒的運(yùn)動(dòng)，需要進(jìn)行這種多層次的準(zhǔn)備工作。

　　由于蘆筍尖不會(huì)整齊生長(zhǎng)，收獲模塊除了沿圓形軌道移動(dòng)外，還可左右移動(dòng)。由于壓縮空氣驅(qū)動(dòng)會(huì)導(dǎo)致零點(diǎn)幾秒的延遲，而為了確保料盒的正確對(duì)齊，PLC會(huì)獲取到模塊初始位置和目標(biāo)位置間的距離信息。

在收獲季節(jié)之初交付

　　AvL Motion證明了初創(chuàng)企業(yè)并不是只能從事軟件領(lǐng)域或相關(guān)的數(shù)字化熱點(diǎn)業(yè)務(wù)。同時(shí)，該公司還分享了許多創(chuàng)業(yè)公司的感受和體驗(yàn)，包括從初的解決客戶需求，直到及時(shí)推出功能性終端產(chǎn)品來滿足客戶期望。對(duì)于AvL而言，“及時(shí)”意味著要趕上即將到來的蘆筍收獲季節(jié)。經(jīng)過連續(xù)數(shù)月的細(xì)致工作，該工程咨詢企業(yè)為Venlo的Neessen B.V.供應(yīng)了收獲機(jī)。根據(jù)創(chuàng)始人Arno van Lankveld所述，該機(jī)器人在未來將無需操作員控制。“但目前，我們還是優(yōu)先專注于解決蘆筍農(nóng)場(chǎng)主的緊迫需求柴油發(fā)動(dòng)機(jī)自誕生之日起，便以扭矩大、轉(zhuǎn)速低，尤其是超越汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的更高的熱效率和經(jīng)濟(jì)性，獲得眾多重型車輛的青睞。