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產(chǎn)品型號: PRECITECPR24464
所屬分類:全系列
更新時間:2024-05-18
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簡要描述:歐美原產(chǎn)地特惠系列Braun A5S11N3/155-5mT上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進口工業(yè)件經(jīng)銷商,提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內(nèi)外,為客戶提供咨詢、采購、售后等服務(wù)。
歐美原產(chǎn)地特惠系列Braun A5S11N3/155-5mT
歐美原產(chǎn)地特惠系列Braun A5S11N3/155-5mT
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進口工業(yè)件代理采購商。客戶遍及能源化工行業(yè),食品醫(yī)療行業(yè),汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。
我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國外原廠采購,上海海關(guān)正規(guī)清關(guān),每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報關(guān)單和原產(chǎn)地工會出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。
熱烈歡迎新老客戶致電詢價(*≧▽≦)~
Nadella NEEDLE SLEEVE NADELLA DL 2516
Voltcraft Nr:1241949-62 hst-DSO-1102D
mini motor MCKA110PT 1247237
Braun A5S11N3/155-5mT
TIEDE 77003
Vickers DG5V-8-S-2C-K-M-F-T-W-L-B-10
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MESA 1230006
LEONI B00761/00/27
Bonfiglioli 1VF 44 P1 28 P71 B14 B3
YXLON 20034685
Haug Cable-Huang c002-single core
SCHMERSAL AZ/AZM200-B30-RTAG1P1
binks 192798 Plunger seal
Rohm OVS-105-452-22 (order number 632111)
COREMO We need certificate of origin and quality assurance
Contraves HB7131SO
Hilger K31-SM-11-14-30
Banner T30UUPAQ
Novotechnik RSC2801-636-121-201
PRECITEC PR24464
HERION & RAU Fluidtechnik GmbH(barcontrol) PDS-1-008-M-2-2 4bar
FLUX D0100410
DISCOM ART-01021 MMF-KS91D
DIALIGHT 508-7438-504
Infranor BLS-074
LAFERT B5602P-01121-1
SIEMENS 3NA6814-4
HOPPECKE grid power vr—m 2-230
Stabilus 2383SR_1300N
Aeromatic Butterfly valve and ball valve P1001-104-Q-01 flange ball valve DN65-16 threaded ball valve DN40-PN63 manual worm gear butterfly valve DN200-10
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LEMO EGG.2B.304.CYM
Eltex PCSC/XN6HEXAX00IP54
ENERPAC P802
FSG 06492025 AN 1570Z02-005.011 PW 620-19d
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butech 60T6
Donaldson FFP30/50
COREMO D-2N A2566 Ri,D-2N,UNWIND (LH),BELT TRANSMISSION,VAL0404898
Ebm EBMPAPST 8312/12HL(12VDC,330mA)
Pneumax 2531.53.31.35.02 - E
PFEIFFER IKR 251, PTR 25500
MESSKO D1272 110x48x96mm ±0.5% 230VAC
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Duplomatic HC2H-200/90-130-KO-S-11/20/SF
SIKO SIKO-UG-M10
Huebner POG 9D50 NR.1607720
SCHMERSAL G50-017M22/22Y-2436 Art.Nr.: 101171631
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SQUARE SQUARE D SWITCH C2-2 AW12
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eckerle EIPH2-016RK03
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binks 193600
COVAL VPG15SI D.15
heidenhain 315423-05
INTEGRAL HYDRAULIK RHD20-PSR-ED nach LOESCHE-Datenblatt
Eilersen MCE9629
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Schneider XS618B1PBM12
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westermo LYNX 3640-1430
ABB PSR30-600-70
Renishaw RGH45A05L00L
elektrogas W72-DN65
steute EM411 PH/180 1O/1S 400V 6A
Rockwell 800Z-GL2Q5 480V/60HZ
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wampfler GS45/1KS-10
SIEMENS 6ES7901-3DB30-0XA0
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hydac G111449
PHD GRR12-6-63*150-H47-V1-Z1
Lippmann 88850
Carl Werthenbach CAHB-20-B1A-305485-AXA00T-001
TE Connectivity 282080-1 AMP
Thermik LK1-060.05 cable length 300mm
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hydac AKP30-0.016-300-D000
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FERRAZ 18965 FUSIBLE 22*58 125A,AM
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Fortress Interlocks Cable-10M-TQ3
KROM Pressure control switch Spec. : DG50UG-3/84447370.DWG.30-150MBAR
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SAIA KOP160J7MWVPN00
HEGENSCHEIDT 10093880
sony DK812SBR
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Rexroth R165131420
FLG Automation 3790-043-007
TELEDYNE XTR-100
Hafner 1128 G 025
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heidenhain 356465-10
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Murr 7000-40601-2101000
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BROOKS CMCAP1132AR 1.333KPA
dunkermotoren Motor BG45X15PB (with DP interface) equipped with reducer PLG42S (ratio=16:1) supporting absolute value encoder AE38
BD sensor DMP331-110-1602-1-3-100-300-1-000
heidenhain 534904-18
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Mazurczak Type:SP 302 SA-D Power:230V/50Hz-4W Art.-No.:7s15000
Demag 71582533
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PULSAFEEDER GH6-ACCEKX-XJG D/N:SD-2775 , 25L/MIN 14㎏/c㎡ A351-CF8M
SUNX PM-T45
Vogel 24-2151-4241
SIEMENS 6ES7326-2BF41-0AB0
halder LUXTRONIC BALLAST 36W, 3 E 236 03 0
Magnet-Schultz YZAW 080 X00 D19
POMPE GARBARINO PR electronics A/S; senser Pt-100; In T: 0/+120 °C;Out: 4-20mA;KEMA 03 ATEX1535 x EEx ia IIC T4..T6
m-system S3-AD-1-50A4C
NSI RKCT92S1USB-WLED
LEONI 840143
KSB Gland Packing.Part No:461.
Vahle 2511680/00
SCHMERSAL AZM170-02ZRK 24VAC/DC
kistler NCFN15400 250 HG
KSR Kuebler FFG-T-BT-L650/M500/12-EX S-NR:20001NAW
BROOKS BROOKS 0254 0254AA2A21A
unioeler MOS1000
WENGLOR YN44PA3
SICK RE13-SK
Bronkhorst F-203AL-1MO-AGD-66-V-1100LN/min
WEG 23FEV11 1010877863
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SIEMENS 6ES7151-8AB01-0AB0
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SPIR STAR 13/4x1800 bds 9/16"
SITECNA VB08000088ALLT0
VICI JR-TSS230-M10
ORGATEX LG-50250-07 DK/BU50UTS/P
Druseidt 12151 16 square meters crimping die
Sigrist 111391
hydac DF BN-HC 30QE20D1.0/-L24 F8021369 Nr.1272651
STAHL MP-100.04A
B+B BB01025
hydac PVV101-1-25-FHRMQ-2652
Rexroth XB1V125-0 1RVZLB113N00-15
Fronius 4,047,430,000 ROBACTA DRIVE CMT W /F++ 6,25M
Rexroth LC40A20E7X
scherzinger Pump for PD-8102 4030-710-B-MK19,nmax:4000min-1 Serial no.:163 U04
SAMSON 3214-7 DN150
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VARISCO CENTRIFUGAL PUMP 4KW100412007 JS 1-180 G10+X+F+P/MC
Sibre Bremsbelag USB-III-2000 für USB.III.710*30.EB2000.60
HEITRONICS 10624
hydac HAD 4748-H-0016+ZBE08-05
MERSEN FR27UQ69V80T W076310690VAC URQ 80A
FABA 10001-017
heidenhain ID:316531-0U,SN27877571
Rexroth 4WE6J6X/EG24N9K4
RICKMEIER R25/3.15/445091 5055077/10/1 5007525
KUEHME KVF
ATOS DKZA-TES-SN-NP-170-L5/M
BIKON 1015 ¢160*¢210*79
JVM JD20/0661872
HygroMatik B-2504167
Habasit AT10-S-02AA6X25-7120
prominent 150703
parker CCP024D
Honeywell GSAA41A1B
Maier 1108573-A
LORENZ DR-2412 500N*m
bene-inox 872134-80100
KROM DG6U-3
heidenhain 635349-02
molex 804000P03M100
pizzato Factory certificate
ALLEN BRADLEY 1756-ENBT10/100Mbits
Fibro 2061.44.016.030.10
DEVILBISS AGMDPRO-102-TE40C-K
LINMOT ARTICLE_NR:0150-1380
REVAC AGD-052/090-03/05-A14-A
steute 1173479, ZS 75 2Ö/2S WVD
M.D. Micro Detectors S.p.A. BX10S/00-HBLS
AEG Thyro-A/1A/400-280/HFRLP1
EBRO SBU-M213-X213-E01
SARTORIUS PR6211/33 D1
Duplomatic DSE5G-A60SA/11N-E0K11
IBP PCF 0512 J-V60 T1 N230 Z64
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GEWISS GW76401
SERTO 304780297 SO 43021-10
OMEGA TXDIN70-24V
INA RWU 45 E-SMDS H G2 V3
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BKMIKRO BKM 91PB ART6304242
TRANS-TEK 0240-0000
Hydropa DS 302/F ; PV=20-150bar;Pmax=500bar;max 24V DC 5A;max 250V AC 5A
Boll & Kirch 3270008
BEMERS bemers 263-70-26/024
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faulhaber 2342s048cr ie2-512 23/1 66:1
Bohmer DUN L 025.216,Path G1 "
LEANTECHNIK AG 23978754
Murphy VS2EX
heidenhain 344141-01
Hoffmann 478450 0,05
GEORGIN PA36K
Proxitron 2319P-20,IKL 015.38 G
Almatec EF25EFT
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LUKAS ZM-40
DOLD Dold BD 5935
SCHUNK MPG-PLUS 32
ABM F653641 0007
TEKA 97052 Activated carbon filter in replaceable housing 610x305x100 mm
FACOM 44.3.2*5.5
ARGO HYTOS PRM2-063Z11/15-24E1K1 C4B041
heidenhain 1144048-07
Phoenix TRIO-PS/1AC/24DC/10 2866323
Rexroth MSK100D-0300-NN-S1-BG0-NNNN R911311446
Jahns MTO-4-4-AVG120 182299
Boehmer MLG V032.725
NOOK PMBS20X10R-4FW-2-T5-CN-EK-500-0-S
ROBOWORKER 67604
centerline AMGD2V100F-DN100-10BAR-FPM
Pro-face GP-4301TW MODEL:PFXGP4301TADW S/N:124827H135940
與大多數(shù)車輛不同的是,這些承擔特別任務(wù)的移動車輛必須更加安全而可靠,具備一定的牽引能力和承載能力,即便在各種惡劣環(huán)境或者災(zāi)難事故之中依然發(fā)揮其*作用。
作為傳感技術(shù)的專家,ifm在這一領(lǐng)域攜手行業(yè)*,并扮演了極其重要的角色。
來自德國的鐵路機車技術(shù)和公鐵兩用技術(shù)領(lǐng)域?qū)<?/font>Zagro,憑借這一領(lǐng)域30多年的豐富經(jīng)驗,長久以來一直是戴姆勒克萊斯勒公司(DaimlerChrysler AG)的系統(tǒng)集成合作伙伴。久負盛名的全地形探路——Unimog,正是二者的代表作之一。
這款由戴姆勒-奔馳在第二次世界大戰(zhàn)之后設(shè)計的特種卡車系列,在歐洲被廣泛地用于各種升降機械的底盤和牽引設(shè)備,如:市政設(shè)施維修的高空作業(yè)設(shè)備,工地上用于拖動推土機、挖掘機、起重機、平板車等等。
2014年9月,Zagro公司展出了一代的Unimog,其設(shè)計的特點為可以在公路和鐵路上自如切換行駛和作業(yè),同時操控方面既可以駕駛室人工控制亦可遠程遙控。
一體化的移動車輛解決方案
作為移動車輛的“強大腦”,控制器是這類車輛核心部件之一,也是整個車輛可靠行駛與智能化操縱的關(guān)鍵保障。其中,車輛的安全性顯得尤為重要。
根據(jù)德國聯(lián)邦認證要求,必須使用安全控制器,且設(shè)計過程中嚴格按照“V”型開發(fā)模型研發(fā)。控制軟件的開發(fā)、驗證和審批等等都要推倒重來。其他擴展功能,如:壓力控制、前后照明燈、砂箱噴砂、拖桿控制、壓縮機控制等等需要根據(jù)事先確定的安全或者非安全的規(guī)范分別進行軟件編寫。
為此,ifm提供了符合e1認證和行業(yè)標準以及設(shè)計要求的控制器、顯示器、IO擴展模塊和各種傳感器產(chǎn)品。同時,ifm全程協(xié)助Zagro完成了軟件的重新編寫,并直至調(diào)試成功。
除此之外,ifm秉持質(zhì)量高于一切的原則,為每個目錄產(chǎn)品提供 5 年質(zhì)保,為用戶的使用注入一劑強心針!
安裝于駕駛室內(nèi)部的核心控制器CR7032和CR7132, 屬于可編程安全控制器并符合相關(guān)鐵路行業(yè)要求,從而可靠執(zhí)行公鐵兩用車的全部核心邏輯和安全控制。生活中,飛機、高鐵帶來便捷出行,智能手機、4k電視為我們呈現(xiàn)精*。但你肯定想不到,他們的完美與焊接工藝密不可分。
俗話說,細節(jié)決定成敗,俗話又說,質(zhì)量就是生命。簡而言之,產(chǎn)品要過關(guān),焊接很關(guān)鍵。
搞定焊接,堡盟出馬!為了保證焊接過程的高效,提升焊縫質(zhì)量,通過輪廓傳感器對焊縫進行在線、離線測量是非常必要的自動化檢測途徑。堡盟OXP200智能輪廓傳感器,典型的焊縫檢測應(yīng)用,人送外號“焊縫檢測小能手”。
接下來,一睹它的高能吧!
提高焊縫質(zhì)量就現(xiàn)在
焊接產(chǎn)品的質(zhì)量主要取決于焊縫的質(zhì)量缺陷。
因此,在自動化焊接過程中,往往需要實時在線檢測焊接質(zhì)量,及早發(fā)現(xiàn)焊接缺陷,從而把焊接缺陷限制在一定的范圍內(nèi),以確保設(shè)備和人身安全。
在焊接系統(tǒng)中,首先需要智能傳感器掃描區(qū)域內(nèi)各輪廓點的點源位置信息,然后通過軟件算法完成對常見焊縫的在線實時檢測,而設(shè)備通過計算檢測到的焊縫與焊槍之間的偏差,輸出偏差數(shù)據(jù),控制系統(tǒng)則根據(jù)檢測結(jié)果調(diào)整焊槍位置,引導(dǎo)焊槍自動焊接,從而實現(xiàn)對焊接過程中焊縫的智能實時跟蹤,優(yōu)化提升焊接質(zhì)量。
對于智能傳感器而言,如何應(yīng)對焊接的嚴苛環(huán)境,如何與焊接機器人進行簡單快速集成,以及如何保證快速強大的實時檢測與分析能力,這些都需要通盤考慮。
理想之選,不容一絲焊縫
上一部分說了這么多,就是想告訴大家,堡盟OX200 智能型輪廓傳感器,是焊縫監(jiān)測的理想選擇!
它采用優(yōu)化的設(shè)計,可集成至圖像處理系統(tǒng)中。憑借可免費獲取的SDK,OXP200 還可根據(jù)具體應(yīng)用要求進行相應(yīng)的調(diào)節(jié),并集成一系列測量功能,即使操作人員不具備豐富的圖像處理的專業(yè)技術(shù)知識,也能進行高效的在線或離線檢測。
具體到自動焊接的過程中,如何應(yīng)用?OXP200在其掃描范圍內(nèi)多給到600個輪廓點(x,z)的點源數(shù)據(jù),控制器則可以根據(jù)這些點源數(shù)據(jù)的信息,準確的找到焊縫所在處的X軸坐標以及Z軸方向的高度信息,同時還可以得到焊縫的寬度值信息。這樣,焊接的位置、焊接的程度都可以一手掌控啦!
另外,OXP200傳感器優(yōu)點突出。其防護等級達IP65,設(shè)計緊湊,重量輕且布線簡單,參數(shù)設(shè)置豐富多樣,可通過調(diào)節(jié)傳感器的曝光時間及激光等級等重要參數(shù)來實現(xiàn)適合被測物類型的配置。這些豐富特點都為其廣泛應(yīng)用創(chuàng)造了可能,比如,它可安裝在機器人手臂上,無需外部光源,一根電纜就能實現(xiàn)以太網(wǎng)供電。緊湊的設(shè)計、穩(wěn)健的安裝和良好的指示燈可見性是電容式料位傳感器順利安裝和操作的先決條件。憑借僅5.5 mm的厚度,QF5.5傳感器幾乎適合任何安裝情形,且金屬螺紋襯套可提供耐久支持。電源電壓和開關(guān)狀態(tài)由兩個高度可見的LED指示。傳感器靈敏度可調(diào)整,也可應(yīng)要求提供固定設(shè)置的特殊型號。電容式傳感器非常適合檢測薄管道內(nèi)的液體??赏ㄟ^四個長孔安裝。
電容式傳感器可從塑料容器外部檢測料位
您的優(yōu)勢
QF5.5電容式傳感器可靠地檢測容器內(nèi)研磨咖啡的料位
由于形狀扁平,傳感器可輕松集成到機器設(shè)計中農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的下一發(fā)展階段是由數(shù)據(jù)驅(qū)動的,需要在農(nóng)田中使用穩(wěn)固的傳感器技術(shù)。圖爾克產(chǎn)品可實現(xiàn)使用駕駛員輔助系統(tǒng)進行操作,從而開啟*自動化的農(nóng)作。在線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中,QR20編碼器測量車軸的轉(zhuǎn)向角,或協(xié)助打開大田噴霧機的噴臂。超聲波傳感器和傾角計則適合對齊噴桿的位置,同時緊湊的TM18光柵可以監(jiān)測聯(lián)合收割機的谷物升降機的物料流。
您的獲益
通過不斷調(diào)整噴嘴的位置,確保高效噴涂。
可用于各種用途,設(shè)計堅固,使用壽命長
可通過示教輕松適應(yīng)新環(huán)境
PTFE涂層可保護不銹鋼傳感器耐受常用的作物殺蟲劑
傳感器既支持農(nóng)業(yè)機械的轉(zhuǎn)向,又支持大田噴霧機的對齊
圖爾克的超聲波傳感器測量噴臂與農(nóng)田或作物間的距離
協(xié)作田間栽培的表面分析
在高科技農(nóng)作過程中,農(nóng)民越來越多地充當計劃主管的角色,而不是持續(xù)負責機械的所有控制操作。通常,該過程的開端是基于在非均質(zhì)的農(nóng)田中建立均質(zhì)區(qū)域的理念,進行土壤分析。其中,某個區(qū)域可以由于具有更多的地下水資源而更節(jié)儉地灌水,而其他區(qū)域則可能需要施更多的肥。這種優(yōu)化的土壤和作物栽培方法通過準確的土壤改造實現(xiàn),從而可以根據(jù)相似的需求進行分區(qū),并逐步獲得具有不同信息的地圖,農(nóng)民可以利用這些信息根據(jù)特定分區(qū)的需求培養(yǎng)土壤。
利用傳感器實現(xiàn)高性能
線控轉(zhuǎn)向技術(shù)被視為未來自主駕駛系統(tǒng)的成熟引導(dǎo)技術(shù),可以以相同的方式使用操縱桿進行控制。方向命令不再通過機械方式給出,而是通過電氣方式傳輸給執(zhí)行器。圖爾克的非接觸式編碼器可測量該系統(tǒng)中車軸的轉(zhuǎn)向角, 并同時耐受濕度( 防護等級達IP68/69k)和沖擊。必要時,它們甚至可以*安裝在車軸內(nèi)。
當質(zhì)檢員每天需要檢查成千上萬個零件時,有時就會對缺陷“視若無睹”,但機器人永遠不會。
在大多數(shù)的離散制造行業(yè),裝配幾乎是所有產(chǎn)品生產(chǎn)的必要工藝,也是控制成本和質(zhì)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一,在制造領(lǐng)域占有重要地位。為了提升裝配效率、裝配質(zhì)量和降低成本,越來越多的裝配機器人得以應(yīng)用。
為了實現(xiàn)更準確的高質(zhì)量裝配過程,裝配機器人需要借助智能傳感器的應(yīng)用,根據(jù)生產(chǎn)標準對工件質(zhì)量進行快速檢測,判斷其是否符合生產(chǎn)裝配工藝的要求,并進行后續(xù)分類和處理。
堡盟的OX200多功能輪廓傳感器,正在幫助這類機器人裝配系統(tǒng)在降低成本的同時,地提高系統(tǒng)的運行效率。
快速檢測,把關(guān)質(zhì)量
工件質(zhì)量是裝配工藝效率和終裝配質(zhì)量的基本保障,通過傳感器的在線檢測,可以明顯提高裝配線的效率、減少誤差和降低終成本。
在裝配搬運應(yīng)用中,機器人手臂在抓取目標物以后,常常需要檢測該工件的質(zhì)量/公差等特征是否符合生產(chǎn)工藝的質(zhì)量要求,尤其對諸如高度、邊緣、間隙、寬度、直徑、角度等工件參數(shù)的測量。在獲得這些測量值之后,控制系統(tǒng)只需要將其與標準工件的參數(shù)進行比較,是否有偏差,偏差了多少便可以一目了然。
對于高速自動化裝配線而言,工件品種的輪廓和位置特征各自不同,檢測實時性要求高,對于傳感器的快速檢測和圖像處理能力,面對多種工件的靈活配置能力,以及與上位自動化系統(tǒng)的通訊集成能力,都提出了一定的挑戰(zhàn)。
智能檢測,守護質(zhì)量
堡盟公司為這類應(yīng)用提供了OX200多功能輪廓傳感器,讓數(shù)據(jù)處理變得更加簡單。OX200集成了一系列測量功能,操作人員無需具備豐富的圖像處理專業(yè)技術(shù)知識,也能進行高效的在線或離線檢測。
通過同時多達7組工件的參數(shù)檢測,OX200可以在基于輪廓圖形的基礎(chǔ)上進一步進行智能分析處理,并把處理后結(jié)果直接提供給客戶,客戶無需具備集成能力就能輕松簡單的使用該輪廓傳感器。
OX200可以集成智能測量功能和圖像處理功能 ,可以連接測量工具以完成各項分析任務(wù),還可以在直觀的Web界面中自由配置多達7個測量值,對工件進行實時分析和監(jiān)測。另外,OX200支持PROFINET、OPC UA等多種主流接口和協(xié)議,便于系統(tǒng)通訊和集成。
由于OX200傳感器的投資成本低且易于操作,客戶可以在更多應(yīng)用中使用該傳感器來提高生產(chǎn)質(zhì)量,降低總體成本。
在基于機器人的自動化裝配應(yīng)用日益廣泛的今天,通過多功能輪廓傳感器對裝配工件進行質(zhì)量檢測,提升裝配質(zhì)量和效率并降低成本,是終提高裝配制造企業(yè)競爭力的重要環(huán)節(jié)。堡盟提供的OX200解決方案,堪稱高效裝配中的質(zhì)量守護者。荷蘭初創(chuàng)企業(yè)AvL Motion推出了一款可*自主式選擇性收獲白蘆筍的機器。在尋找用于控制高度的超聲波傳感器過程中,該公司發(fā)現(xiàn)了圖爾克支持IO-Link技術(shù)的RU40U。通過后續(xù)進一步合作,AvL Motion在其車輛中集成了更多傳感器技術(shù),包括微型電感式接近開關(guān)、精密編碼器以及LE550激光傳感器和堅固的Li500-Q25直線位移傳感器。AvL還使用圖爾克的TN-Q14 RFID讀寫頭來識別收獲模塊,并使用TBEN-S2-4IOL緊湊型I/O模塊將IO-Link信號傳輸至PLC。
無需附件,安裝方便
2019年德國的蘆筍收獲量就達122,000噸。作為歐洲大的蘆筍生產(chǎn)國,德國的蘆筍種植面積超過22,000公頃。然而,在達到餐桌前,這種蔬菜通常需要費力地從農(nóng)地采收。農(nóng)場主雇傭東歐和南歐的工人來收獲蘆筍。然而,近年來蘆筍收獲出現(xiàn)了一個重大問題,那就是越來越難找到季節(jié)性工人。荷蘭工程咨詢公司AvL Motion決心從事白蘆筍收獲機的開發(fā)。歷經(jīng)3年的探索,如今這家來自Noord-Brabant的初創(chuàng)企業(yè)宣布研發(fā)出全自主式選擇性收獲機器人。他們使用經(jīng)微調(diào)的傳感器和控制技術(shù)生產(chǎn)出高科技樣機。在即將到來的收獲季節(jié),客戶就可以使用這種機器。
目標:選擇性收獲機
公司創(chuàng)始人Arno van Lankveld在一家蘆筍農(nóng)場長大,因此對他所喜愛的這種蔬菜的收獲所面臨的挑戰(zhàn)認識深刻:“蘆筍植株會生長出許多朝不同方向的莖,因此收獲起來尤其困難。”
通常只采收這些已經(jīng)破土的嫩莖,而其他莖則保留在種植床中,在黑白隔熱鋁箔下面繼續(xù)發(fā)育。到目前為止,檢測哪些蘆筍適合上市銷售仍只能通過肉眼來判定。收獲機面臨各種各樣的問題,例如在相同高度上會收割所有蘆筍莖,或運行速度慢等。
現(xiàn)在,AvL Motion完美地解決了這些問題,推出了選擇性蘆筍收獲機器人。這款收獲機以高達3.6千米/小時的恒定速度運行,能夠自主檢測蘆筍尖、切割蘆筍莖、將其從土壤拔出并轉(zhuǎn)移到傳送帶。僅一個工人即可完成操作;該工人負責將裝載區(qū)域的作物分揀到貨箱中、遠程控制機器在每行末端的轉(zhuǎn)向,以及在機器的卷繞裝置上覆蓋隔熱鋁箔。“該機器人有望減少83%的勞動力需求。”據(jù)van Lankveld估計。
使用帶IO-Link接口的超聲波傳感器進行高度控制
除了依靠7位同事的創(chuàng)新精神,這種復(fù)雜的自動化運行尤其需要正確的技術(shù)。例如,僅使用1個超聲波傳感器會在實際應(yīng)用中帶來問題,因此電氣工程師兼軟件開發(fā)員Jordi Hutjens從圖爾克的RU40U超聲波傳感器身上找到替代解決方案。AvL Motion使用2個帶IO-Link接口的RU40U傳感器來測量蘆筍床與機器的氣動控制型內(nèi)部框架間的距離。盡管下層土壤較臟或被雨水侵蝕,傳感器仍能穩(wěn)定測量高度(高度可以在HMI上設(shè)置)。