您好,歡迎來到上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司!
產(chǎn)品型號(hào): ROSE J3573A8871
所屬分類:低價(jià)
更新時(shí)間:2024-05-19
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簡(jiǎn)要描述:中標(biāo)低價(jià)熱銷Pneumax T772.32.0上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商,提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國(guó)內(nèi)外,為客戶提供咨詢、采購(gòu)、售后等服務(wù)。
中標(biāo)低價(jià)熱銷Pneumax T772.32.0
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上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國(guó)內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購(gòu)商??蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè),食品醫(yī)療行業(yè),汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。
我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國(guó)外原廠采購(gòu),上海海關(guān)正規(guī)清關(guān),每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報(bào)關(guān)單和原產(chǎn)地工會(huì)出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。
熱烈歡迎新老客戶致電詢價(jià)(*≧▽≦)~
SARTORIUS PR6212/5T C1
PMA NVNV-M508-14
NORGREN-HERION PM/31041
Absolent Filter I S3B3/595 92110604
SCHMERSAL BPS 260-2
ASO 14-1F4.3-ARB 850×1135
Emico 6.4*22*4.5/73060599
Funke 348258 TPL 00-L-26-11
Lambrecht u-sonic modbus 99.16470.000000
hydac EDS346-2-400-Y00
Lumberg VAD1A-1-3-226/10M
KOBOLD VKG-2110R0R25
norelem 02040-108
himmel 1FK6 042-6af71-1ab00 M=3.2Nm n=3000/min with brake
SCHMERSAL 101178738
LETOILE DIA:3MM L=120CM
Badger Meter 3/4” NPT 1.4539 HH500 230VAC 50/60HZ
reiff 0.21KG,AL16AT5/48-2,D=25 MIT NUT,LUECKE 0
BOSCH 1 928 498 057
EMZ JF 112M-4-PTC 02260423
Nadella RKY52
pizzato FD 2078-M2-EX7
SIKO DA02-0011 02-10-0-E-0-A
KRACHT KF 5/250 H10B NOA 0DP1
ABB VS750B
hydac 0160MA010BN
SELLA sella-210-140
ABB S263 C30
KSB Oil pump main shaft, mechanical seal, oil pump head assembly. One each
brinkmann TFS 348/50(Q=50L/Min,p=50bar) 8.6KW 2poli 400/460Volt 50-60Hz
Electronics VLP-24HT + 1300061583
Burster 8526-6020
GEWISS GW44207
ROSE J3573A8871
ABB 1SVR405611R4000
Pneumax T772.32.0
LAPPKABEL 4160200
ACCU 1181565
HY-LOK Ball valve[BVH-8M 1000PSI card set DN8]
Argus 1SN-12-A35/A05-1100 P 1.4571 with pressure testing report
EBRO Type:EB4 DW;Item No:4903970;Date:0909;Angle rotation:90℃+/-3℃;Air supply max:8bar;Torque max.:36Nm; 905651;Ball valve part:F03-F04 3/4",DN20 PN63 1.4408
SEVA YD 132L-4/8
heidenhain 376990-01
Vickers PVH074R01AB10A250000002001AE010A
ATOS DSG-02-3C2-DL DC24V
ASM WS10-250-420A-L10-SB0-D8 Ser.Nr:WS1417426588(With hook, drawstring and plug cable (8 meters))
STRINGO R00216
denisone T6CC0310101R00C110
hydac DLHSD-010-21/250
VEM K21R 90 L 8 H 13262450201508
BALLUFF BKS-S105-00
Schneider TSX BLY 01
hydac 301410 0160 D 025W O/CH-D
Burster 8402-6020
SCHUNK 0303065-KGG-100-40
Pyromation 440-385U-S(0-100)C PT100
RAFI 1.30.070.301/0100
Sibre USB3-I-80/6
binks 250768
Schlegel ATL AU
parker CS600S
D+P Artikel-Nr. DP-K-003-000054 (Düsengröße L= 200 mm Düsendurchmesser=11,8 mm)
Zapi FZ5332-INV.AC-X 48/80 CAN OPEN S/TERMINAZ.
Belimo SFA-S2
Donaldson SMF1/2-A
Eisele 828-0809
CARPANELLI Carpane 114007570038002
hydac WSM08130C-01-C-N-24DG
Rotech CR3AAZ0
NOBEL KIS-2 10KN 10VDC/Sensor cable 25 meters
Hunger TDMI 560/575X15 (16572)
G-BEE 00V41103 KSL 75-50-16-B-R14
Hoffmann 839610 20
heidenhain 358701-05
Honsberg NG1-015ND2
maxon 272717;2114317
Emerson VAR3/N480V M0241931.01
heidenhain 585760-04
WALTHER PILOT V20-360-51-033
Vahle ARG 14-6 DS-VP
OTT-JAKOB 95.102.456.9.2
Oil Control 054106100320000 R1/3
VOGTLIN 328-2149
Knoll KTO-50-74-T
Badger Meter 544489-0001 Packset Torlon und PFA benötigen Nr. 34
Beyer & Otto TS-215/HN WITH ETR-100/D
WIKA MWXXUN 3.6BAR
MESSKO PT-MU -20-140℃/4-20mA,BA2042
Sika TP17650M 230VAC 650℃ NR:1308136
J.Engelsmann AG 125 66 0001
Belimo EF24A-S2
Rexroth 4WE6E6X/EG24N9K4
FANUC A06B-0266-B500
BIFOLD SPR-16-12-P1-32-NU-00-AL
MSM MSM 2683359 GHUZ040M30A02 =24V ED=S1
comefri 12800000; TLZ 280; OPI 81022569
IMAV MGZ-06S-AA/10+BP/10-05
mts USB Serial Converter(253689)
Burster Verstärker 9243 (Kalibrierung: 4-20mA Analogausgang)
Mahr 5001121
coax VMK 10 DR NC 1E CODE 71816
heidenhain 376886-1U
ABB Auxiliary Relay, 4NO Model: NF40E-13
KUEBLER 8.5821.1C31.1024.9083
KUMERA 1018397
CTC AC102-1A
PICOTURN PT2G-BD-V1.0
heidenhain 735117-52
Badger Meter TYP:RCDL IG -PM5-1 M/P40
Metalwork CR22M
HOERBIGER HB10595-002D
SIKO SG10-0019 500-P10-00.5
Hawe R1.0
GRACO 220139
ANDRITZ Mechanical seal_pump model ES100-400 27 / A
Lamborghini MLPD/G217C
Eltra EH80C1024Z5/28L14X3MR.197+454
PICO Pico 2408B, including: 1 2408B host, 4 15MHz passive probe TA132, 1 USB2.0 cable, 1 quick start guide
ME-SYSTEME GSV-1A4-20/250/2/M12
Hagglunds 4783233-200
Seitz 122.956.00
Novotechnik LWG-0150
PAULSTRA 512301(CON.;DIN30)
KNIPEX 7871125
CAMLOC 50E8-13S
DEUBLIN 55-000-002 UNION ROTARY
POLARTEKNIK VAL0024800 6084 (8BAR) Range 4,G1/2-thread,Brass
EBARA 3LSF40-160/4.0
INA F-304832
L+B S/N:1719002805
flender himmel CA10-G56M/4
PFAFF SHE0,5N-A
PMA 9407 738 20101
Hengstler RI32-0/100E.R11KA
PIAB FCF50P.4R.05UA ITEM NO:0118986
Bee AKP87E-1” -DAE63N
KUEBLER VAL0389346 ASN6RRPP2-VUU-L645/1 0-645MM 24VDC
kendrion WS3002 502000
Nord-Lock NL3.5 200 pcs / pack
FTCAP FAP4μ3000d090050KF8 (Part-No:1031921)
dirak GN352-10-10-M4-E-55
Aris PE40-08
heidenhain LC 493F270 5.0nm Fanuc02
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STARLINE 136SGS R1/4 G/BSPP
Durag D-LE 703 IG-P
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Waycon SX50-750-420A-SA 750mm
C.MATIC MV 18 0614
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Lenord+Bauer GEL 2444KN1G3K150E
Metalwork VSRL8-8-SIL,9063124
ALLEN BRADLEY 22F-D6P0N113 SERIES A
ITW DR-2/ 79235-04
GUTEKUNST VD-068A-10
STRACK WSN2580-20-51
VISHAY ZWS100411009JLX000
LEONI NBSV-70G(840143)
Hoffmann 810850 1.1/2
florigo 400.00x8.00 0112320
Remote Control PA-RC-210-DA
Bucher Q17113302
UNIVERSAL UKFM-1218-T-CN
altechcorp 2035
Walther Flender 390 T5 25
Columbus 192036613
GUTEKUNST D-063B
Buehler ABF63/4B-7R P2.3
Roth+Co 55.32535.010/160077
balance 9TRASDACCB3000
parker SCKIT-500-01-01
Lenord+Bauer GEL 293Y064
ETAS ESS20-003DC 24V 10A
Belimo SY1-24-3-T,DC24V
Numatics 34204002
Status Pro SPM 4000
PFERD AN.21117386
ILME CKA03VAS
Legris R1/2 310962 21
CEJN 10-945-1554
HIWIN HGW20HC1R340Z0C
Amtec F-412 700BAR
ELKOSUN ZRM 6-ES/C
Lm-therm P25 30W 110-265V Nr:P2653025AL2
neuhaeuser 20.1.3 item 2:0ZM02023205ZZ
Lumberg RSMV4-RKMV4-225/15M
Pil Aritel Nr:515527 P43-160-M18-PBT-I-CM12 PIN1=15-30V PIN3=GND PIN4=4-20mA
tente 3478PJR100P62
IDEC YW-E01
SPI Spi ub0052 c=8
Knick P27000H1-S001
Foxboro IGP10A22E1CK1,0-6MPa
BIMBA 172-DP
ALLEN BRADLEY 1485C-P1-C300 Within 200m of anti-interference distance for 2000m
WINKEL PR5NBV ART-NR.113.018.011 S=87 W=252.5 L=4005MM
FEINMETALLI F73205B200G150
C.F.R MRD.0683(DC48V,100W) C.F.R
Vahle DKSW 5/80-2 HS
AMF I20681-1
DUESTERLOH ZAVM10F
Rechner KA0415 KAS-80-26-A-PIFE-Tri-100℃;
ALLEN BRADLEY 1783-SFP100LX
Norgren PE/6264
POMPE GARBARINO MU 65-400LEPOS No.: 470 , Dwg No: 02812-S/c
igus E4.421.087.1.12
SAMES 1507375
Staubli RMI09.2102/JV
Basler Industrial computer I5 processor, dual INTER network ports
sägen 5300*41*1.3MM 4/6KV
WIKA 213.53.63;0-6 bar;7019240
Vahle DSW 2/40 168151
leine&linde 865067994-2048-2048 linde... ...with 3m cable Serie No: 3837008
FACOM FACOM,S.306A350,1/2in
hydac KHP10111404X
Maximator 21X4M
TR CEV65M-10498
ATOS DKZOR-TE-173-L5/Z/40
KOBOLD MIK-5NA08EL343, NO468833 12192017
Rexroth 608701019
Solartron T-CON,971000-3MQ
Kupke+Wolf 361402 / Serial No:V 202 27 23 FILTER ELEMENT 34um, 2.06.5.4.195.500(DN80)
Walther C5285-1-ET350-2N-AB-FL
Di-soric OGWSD 150 P3K-TSSL
CONEXCON 2500-2000
EMOD hefie2 132m/2T
M&F gauge PRS-8ER/TC-8729293-01 2" FIG 1502 MALE 0-7500 PSI PRESSURE GAUGE
RUBSAMEN D-57290 PK50 24VDC 50W
GFA SI25.15-30.00 2.3A COS 0.53/510NM
BEKO KA12A6WA0
Orange Research 2223FGS-IE-2.5B-A-W
Luetze RE 4-0841 24V 730841
Fronius 43.0003.0031
robohand DPW-250M-1
ACE GZ-28-300-AA-150
Staubli RBE06 Tee connector, one male to two females
ROBOTUNITS ACCORDING TO DRAWING DES-000024017
kollmorgen 90215059 S71202-NA,SR712,12A,9KVA
ROBOTUNITS TIN 4505
SCHMERSAL AZM 200SK-T-1P2PW
SCHUNK SRU40.2-180-3-8-M8
CEJN 10116-1202
heidenhain 805375-10
EUROTHERM 2704/VH/2XX/D4/PV/AM/RR/XX/XX/F2/XX/ENG
heidenhain 533631-06 15m
Lambrechts DN20 300-000-120 Pos.8 470012
Numatics sentronicD 60811011 max. P1=13bar;24VDC/0,85A GM6 035 A45/110 R 30 24CDC 100%ED 13/12
binks 192577
PMA BFNO-P09mT
ABB 6MBI300U-120/AGDR-71C
METARIS FD51-B20-15-15-B16+SA03
小巧而堅(jiān)固
企業(yè)內(nèi)部物流和移動(dòng)機(jī)器域選擇傳感器時(shí),測(cè)量長(zhǎng)度和盡可能緊湊的外殼都起到重要的作用。新款拉線編碼器SG61安裝深度只有70mm x 85mm x 105mm,是真正的產(chǎn)品亮點(diǎn),而其堅(jiān)固性絲毫不受影響!堅(jiān)固的鋁制外殼以及抗沖擊的塑料使該產(chǎn)品能夠耐受惡劣的使用條件。-40…+80°C的溫度、*的沖擊和振動(dòng)負(fù)荷以及污物、灰塵和水這些因素都不能對(duì)這款拉線編碼器產(chǎn)生絲毫影響。對(duì)于低溫下的戶外應(yīng)用,可選用帶有內(nèi)置排水孔的型號(hào)——這可以防止在零下溫度條件下水結(jié)冰,從而提高產(chǎn)品的使用壽命。
接口多樣性和彎曲金屬絲技術(shù)使產(chǎn)品可靈活安裝使用
SG61靈活的58毫米法蘭系統(tǒng)可讓客戶決定要使用哪種接口。無論是HTL或TTL等增量型接口,還是模擬、SSI、CApen、SEA J1939、CApen Safety、現(xiàn)場(chǎng)總線或以太網(wǎng)等值接口,這款拉線編碼器可使用幾乎所有接口。
這款拉線位移傳感器不僅在接口方面特別靈活,采用彎曲金屬絲技術(shù)的拉線拉出方式也同樣令人滿意。
該技術(shù)可保在拉線斜向拉出時(shí)也能使拉線的磨損減少到低。圓錐形拉線嘴以及不同的拉線類型能夠可靠地清除拉線上的污垢。因此,編碼器可自行補(bǔ)償機(jī)器或車輛的機(jī)械公差,即使在困難的環(huán)境條件下也不例外,從而保護(hù)測(cè)量系統(tǒng)的功能性和使用壽命。
適合進(jìn)行位置測(cè)量
SG61與冗余式SIKO安全旋轉(zhuǎn)編碼器WV58MR組合使用,可提供更高安全性,并可用于高性能等d(PLd)應(yīng)用中的整體系統(tǒng)。這*得益于*的機(jī)械設(shè)計(jì)和門為此開發(fā)的軟件。這樣可以同時(shí)監(jiān)控電子裝置和機(jī)械結(jié)構(gòu),從而及早識(shí)別危險(xiǎn)情況——特別適用于各種應(yīng)用域的移動(dòng)機(jī)器。
簡(jiǎn)介
• 結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、小巧
• 測(cè)量長(zhǎng)度6米
• 拉線嘴采用彎曲金屬絲技術(shù)
• 增量、模擬、現(xiàn)場(chǎng)總線或以太網(wǎng)接口可供選擇
• 與SIKO旋轉(zhuǎn)編碼器WV58MR組合使用,也提供Safety安全規(guī)格Bürkert 現(xiàn)在還為其模塊化的水質(zhì)測(cè)量在線分析系統(tǒng)開發(fā)了一個(gè)緊湊型現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。它可以通過數(shù)字接口設(shè)置參數(shù)并評(píng)估測(cè)量數(shù)據(jù)。
用于水分析的緊湊型現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備 圖 1 一種不帶顯示器的超緊湊型現(xiàn)場(chǎng)分析設(shè)備現(xiàn)在也可用于離散式應(yīng)用。 (來源寶帝流體控制系統(tǒng)(上海)有限公司)
水質(zhì)測(cè)量在許多域都至關(guān)重要。無論是海水淡化、自來水廠、食品工業(yè)和制藥行業(yè),還是自來水輸送管網(wǎng),工作人員都必須檢查和記錄水質(zhì),并及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障。寶帝流體控制系統(tǒng)有限公司在其成熟模塊化在線分析系統(tǒng)(8905 型)的基礎(chǔ)上進(jìn)行了進(jìn)一步的開發(fā)。
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備可以根據(jù)需要配備多達(dá)六個(gè)任意傳感器模塊,電源以及與過程控制系統(tǒng)的所有通信。因此,您可以在不同的位置檢測(cè)所需的工藝參數(shù),例如 pH、氯/二氧化氯、電導(dǎo)率、氧化還原電位(ORP)和濁度。通過 EDIP 平臺(tái)(高效設(shè)備集成平臺(tái))和圖形編程 f(x),可以調(diào)整各種傳感器模塊的所有參數(shù),并生成單獨(dú)的警告消息。Bürkert 還支持定制系統(tǒng)的開發(fā)Yagishita Giken的YGN-590-MT多芯光纖連接器檢測(cè)機(jī)可根據(jù)待測(cè)光纖連接器的類型設(shè)置預(yù)先定的參考值,然后進(jìn)行高精度的尺寸測(cè)量。
該機(jī)器的高分辨率攝像機(jī)和光學(xué)系統(tǒng)拍攝的圖像的再現(xiàn)性依賴一種*的圖像處理算法,而內(nèi)置的激光干涉測(cè)量方案用于保機(jī)器行程的準(zhǔn)性。機(jī)器的XYZ自動(dòng)樣品臺(tái)和光照強(qiáng)度均通過電腦進(jìn)行控制。
Yagishita Giken機(jī)器檢測(cè)的光學(xué)通信組件的類型通常包括MT插芯、MTF光纖模組和MPO。為了限度降低連接損耗并保持信號(hào)完整性,這些組件的制造過程均遵循著極嚴(yán)格的公差。
YGN-590-MT已獲得日本國(guó)內(nèi)外光學(xué)通信組件制造商的一致認(rèn)可,是上為數(shù)不多的幾種能夠以高精度測(cè)量波導(dǎo)間距偏差和形狀的系統(tǒng)之一,其特殊的光學(xué)系統(tǒng)也有助于提升放倍率。
挑戰(zhàn)
YGN-590-MT由一個(gè)主機(jī)單元和一個(gè)控制單元組成。主機(jī)單元包含一個(gè)支架、測(cè)量單元、XYZ自動(dòng)樣品臺(tái)/工件承載單元和一個(gè)光學(xué)觀察單元??刂茊卧呻娔X主機(jī)、機(jī)架、驅(qū)動(dòng)器盒和激光尺組成。
支架上裝有測(cè)量單元,同時(shí)具備減震和連續(xù)供氣自動(dòng)調(diào)平功能以保持穩(wěn)定性。測(cè)量單元帶有一塊花崗巖底板,用于限度增加剛性、減少振動(dòng),從而保測(cè)量穩(wěn)定性。
底板上安裝有XYZ自動(dòng)樣品臺(tái)、0.01 μm分辨率激光尺、顯微鏡和光線傳輸單元。測(cè)量單元的外罩可防止自動(dòng)操作期間光線從上方滲透進(jìn)入機(jī)器內(nèi)部。XYZ自動(dòng)樣品臺(tái)的每根軸的行程距離分別為X軸100 mm、Y軸和Z軸4 mm。
機(jī)器的電機(jī)上裝備有編碼器,有助于降低理論驅(qū)動(dòng)值與實(shí)際移動(dòng)量之間的誤差。每個(gè)樣品臺(tái)都采用獨(dú)立的結(jié)構(gòu),排列順序?yàn)閆YX。激光尺使用的兩組光學(xué)鏡安裝在X軸的部,用于檢測(cè)水平行程距離、垂直位移和Z軸移動(dòng)。
STS?是?一?款?直接?可?用于?量產(chǎn)?環(huán)境?的?ATE,?具有?高?吞吐量、?低成本?等?優(yōu)勢(shì),?適用?于?RF、?混合?信號(hào)?和?MEMS?半導(dǎo)體?器件?的?生產(chǎn)?測(cè)試。?STS?可?直接?用于?生產(chǎn)?用?test cell,?支持?manipulator、?分?選?機(jī)?和?晶圓?探?針?臺(tái)?以及?標(biāo)準(zhǔn)?彈簧?針?布,?可?實(shí)現(xiàn)?高度?可?移植?的?負(fù)載?板?和?測(cè)試?程序。 STS?具有?一套?統(tǒng)一?的?軟件?工具,?可?幫助?用戶?快速、?高效?地?開發(fā)、?調(diào)?試?和?部署?測(cè)試?程序。?除了?該?系統(tǒng),?NI?還?提供?有?工程?開發(fā)?服務(wù)、?bring-?up?服務(wù)、?培訓(xùn)?和?技術(shù)?支持,?保?您?獲得?完整?的?解決?方案。
主要?優(yōu)勢(shì)?
●全面?的?RF、?數(shù)字?和?直流?儀器?產(chǎn)品?組合?—?您?可以?自?定義?新的?STS?配置?并?升?現(xiàn)有?測(cè)試?儀,?以?納入?您?需要?的?儀器?資源,?同時(shí)?保持?測(cè)試?程序?和?負(fù)載?板?的?可?移植?性。
●統(tǒng)一?的?軟件?體驗(yàn)?—?STS?提供?了?標(biāo)準(zhǔn)?的?軟件?來?開發(fā)、?調(diào)?試?和?部署?multisite?測(cè)試?程序,?包括?引?腳/?通道?匹配?圖、?測(cè)試?閾?值?導(dǎo)入/?導(dǎo)出、?binning?和?STDF?報(bào)告。
●現(xiàn)成?的?測(cè)試?代碼?—?使用?拖?放?式?軟件?模板?來?完成?常見?的?半導(dǎo)體?測(cè)試?任務(wù),?比如?連續(xù)?性?檢查、?泄漏?測(cè)試?或?數(shù)字?pattern?載入,?或者?RF?波形?生成?或?采集?以?測(cè)試?5G NR?等?新?無線?標(biāo)準(zhǔn)。
●Test Cell?集成?—?標(biāo)準(zhǔn)?docking?和?連接?設(shè)施?可?允許?與?manipulator?以及?器件?測(cè)試?分?選?機(jī)?無縫?集成?來?進(jìn)行?封?裝?測(cè)試,?也?可與?晶圓?探?針?臺(tái)?集成?進(jìn)行?晶圓?測(cè)試。
●系統(tǒng)?校準(zhǔn)?—?可?對(duì)?系統(tǒng)??數(shù)字?和?直流?資源?(比如?彈簧?探?頭?接口?等)?和?直流?資源?(比如?RF?盲?插?等)?進(jìn)行?現(xiàn)場(chǎng)?校準(zhǔn),?并?可?選擇?使用?矢量?反?嵌?文件?來?校準(zhǔn)?DUT。
●服務(wù)?和?支持?—?工程?服務(wù)、?bring-?up?服務(wù)、?培訓(xùn)?和?技術(shù)?支持?均可?幫助?您?快速?設(shè)置?和?啟動(dòng)?系統(tǒng)3D技術(shù)在自動(dòng)化域無處不在,目前被廣泛用于質(zhì)量保證、物流和測(cè)量等諸多應(yīng)用。不同應(yīng)用所使用的3D技術(shù)也不盡相同。例如,立體成像法要求使用兩臺(tái)相機(jī),并且僅適用于靜止物體,因此其應(yīng)用速度較慢;三角測(cè)量技術(shù)或投影法的原理是基于運(yùn)動(dòng)——投射的測(cè)量點(diǎn)在物體表面移動(dòng),或者物體在測(cè)量點(diǎn)下方移動(dòng);飛行時(shí)間法只需采用一臺(tái)相機(jī),且同時(shí)適用于靜止和運(yùn)動(dòng)的物體;“陰影恢復(fù)形狀”3D技術(shù)通過不同方向的光源照射物體來測(cè)量?jī)A角和曲率,無論靜止還是運(yùn)動(dòng)的物體,都非常適合。橫向分辨率(x,y方向)取決于所使用的相機(jī),因此該值可能會(huì)很高。這種分辨率組合使用靈活、廣泛。
堡盟CX.I相機(jī)配有4路帶脈寬調(diào)制功能的光耦輸出,輸出功率高達(dá)120W,因此可直接控制外部光源裝置。
原理與日晷相反
從概念上講,陰影恢復(fù)形狀技術(shù)的原理非常簡(jiǎn)單,可將其視作反向的日晷。日晷的原理是根據(jù)高度一定的晷針投下的陰影長(zhǎng)度定太陽(yáng)的高度和方向,并以此測(cè)定時(shí)間——高科技日晷甚至能測(cè)量全天的時(shí)間。作為一種3D技術(shù),陰影恢復(fù)形狀技術(shù)通過在特定方位的光源投下的陰影的長(zhǎng)度來測(cè)量高度。若要獲取表面梯度的完整信息,至少需要三個(gè)(通常為四個(gè))不同方向的光源。梯度用于定高度值z(mì)(x,y)。在多數(shù)應(yīng)用中,相機(jī)按順序觸發(fā)光源,同時(shí)采集圖像序列,隨后用軟件進(jìn)行分析。由于曝光時(shí)間極短,在測(cè)量運(yùn)動(dòng)物體時(shí)可限度降低圖像的模糊程度。此外,光照方向也可用顏色進(jìn)行編碼,同時(shí)一臺(tái)三芯片相機(jī)只需一次拍攝就能采集一組圖像。陰影恢復(fù)形狀技術(shù)不建議用于彩色相機(jī),因?yàn)锽ayer濾光片會(huì)帶來很的色彩串?dāng)_。
在陰影恢復(fù)形狀應(yīng)用中,被測(cè)物體依次接受四個(gè)不同方向的光源照射,每次照射采集一張灰度圖像。
快速識(shí)別不規(guī)則幾何缺陷
近年來,陰影恢復(fù)形狀技術(shù)尤其受到在線表面檢測(cè)和分揀應(yīng)用的青睞。其中一個(gè)原因是,通過分析從每個(gè)光照方向采集到的灰度圖像,可消除表面反射率差異帶來的影響。因此,陰影恢復(fù)形狀技術(shù)能夠簡(jiǎn)單快速地將不規(guī)則幾何缺陷與因顏色、反光或紋理造成的不規(guī)則缺陷區(qū)分開,而其它區(qū)分方法要復(fù)雜得多。陰影恢復(fù)形狀技術(shù)被廣泛用于包裝行業(yè),例如在印有盲文(即凸字)的包裝盒上,利用該技術(shù)可檢測(cè)盲文印刷是否正和準(zhǔn)。
即便是反光、光亮或彩色物體,也能可靠地檢測(cè)表面結(jié)構(gòu)和形狀中微小的不規(guī)則缺陷。
陰影恢復(fù)形狀竟如此簡(jiǎn)單
理想情況下,相機(jī)會(huì)按順序觸發(fā)光源的四個(gè)分區(qū),每次觸發(fā)采集一張灰度圖像,然后將圖像傳輸至分析單元。堡盟CX.I和LXT系列相機(jī)目前搭配四個(gè)可單獨(dú)觸發(fā)的電源輸出。相機(jī)內(nèi)置兼容GenICam的定序器,電源輸出高48V/2.5A,因此直接通過相機(jī)便能觸發(fā)光源裝置和圖像采集,無需使用外部光源控制器,也無需額外布線,從而降低成本。不過,高動(dòng)態(tài)檢測(cè)應(yīng)用不僅要求相機(jī)具備高幀率,同時(shí)還要保證極短的曝光時(shí)間。堡盟CX.I相機(jī)在Burst模式下能夠以*的幀率采集圖像,并根據(jù)可用帶寬以較低的幀率傳輸至分析單元。相機(jī)內(nèi)置索尼傳感器,可提供高動(dòng)態(tài)范圍圖像,即便對(duì)于光亮金屬表面也能保穩(wěn)定的圖像分析。此外,該系列相機(jī)曝光時(shí)間低至1 µs,可幅降低圖像的模糊程度,從而實(shí)現(xiàn)高速檢測(cè)。
定序器時(shí)序圖舉例直接通過相機(jī)觸發(fā)四分區(qū)光源裝置,無需采用外部光源控制器。
節(jié)約成本和時(shí)間
堡盟CX.I相機(jī)的功能強(qiáng),相機(jī)內(nèi)置光源控制器,帶四個(gè)可單獨(dú)觸發(fā)的電源輸出,可減少陰影恢復(fù)形狀應(yīng)用所需元件的數(shù)量,從而節(jié)省材料和集成成本。此外,該系列相機(jī)還能簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、提高檢測(cè)可靠性并加快設(shè)置速度定位精度是移動(dòng)機(jī)器人重要的性能指標(biāo)之一。仙知機(jī)器人通過激光SLAM算法實(shí)現(xiàn)了高定位,重復(fù)定位精度在±5mm以內(nèi)(實(shí)際值取決于環(huán)境條件),達(dá)到了業(yè)內(nèi)先水平。
在激光導(dǎo)航基礎(chǔ)上,在劃定區(qū)域還可以自由切換到二維碼導(dǎo)航或激光反光板導(dǎo)航,多種導(dǎo)航方式保移動(dòng)機(jī)器人穩(wěn)定工作。另外,在某些特殊的應(yīng)用場(chǎng)景如需機(jī)器人和站點(diǎn)進(jìn)行對(duì)接,可選配二維碼定位模塊實(shí)現(xiàn)更高的定位需求。
仙知機(jī)器人在 激光 SLAM基礎(chǔ)上結(jié)合多傳感器,增強(qiáng)定位導(dǎo)航穩(wěn)定的同時(shí),加入了對(duì)場(chǎng)景語義的理解,真正做到了自動(dòng)化與智能化的融合,能夠應(yīng)對(duì)長(zhǎng)廊、高動(dòng)態(tài)等環(huán)境場(chǎng)景。高精度的定位導(dǎo)航極的擴(kuò)展了移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用需求,從工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人如、商用移動(dòng)機(jī)器人到自動(dòng)叉車都能*適用。