優(yōu)質(zhì)歐美貨源RITTAL SK 2641.100

產(chǎn)品型號： HPIP1BAN2018BL10B02N

所屬分類：優(yōu)質(zhì)貨源

更新時間：2024-05-20

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簡要描述：優(yōu)質(zhì)歐美貨源RITTAL SK 2641.100
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進口工業(yè)件經(jīng)銷商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內(nèi)外，為客戶提供咨詢、采購、售后等服務(wù)。

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優(yōu)質(zhì)歐美貨源RITTAL    SK 2641.100

優(yōu)質(zhì)歐美貨源RITTAL    SK 2641.100

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進口工業(yè)件代理采購商?？蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

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Fibro      8115335/1

KTR R.24.28-N/2B 92shA T-PUR

Kraus & Naimer   CA10 Φ PC5261-2

Nadella   FG 1740

AMETEK DP/10/S ORBIT3 / T-com (New model includes cover)

ERCIAT   WKR2301P138

SICK       AHM36A-S3PM013*12

Ansell     92-600-M

MULCO  75x78-AT10（draw no:15-2031-6550-404 ）

Rockwell 20-750-UFB-1

RITTAL    2376010

Eaton     D77E-QPIP25

Hoffmann     51701

Ringspann     HW063HFA

PINET     4085-1-16

SCHMERSAL AZ16-12ZVRK-M16

baumer  1483115

ATOS      DHE-0713P-DC20

Pasaban NFS400CB-25

HOHNER       AWI58S-122R051-100,Nr.4531-2016

Gefeg     26404

IAI   RCP2-SRGS4R-I-35P-5-50-P3-R01-GS3

ADAPTRONIC      G02 1.4T 64-pin interface probe  NK000400

KURT J. LESKER    5230043

Kraus & Naimer    KG160T103/D-A075STM

Thomson       32-313974-7476,DTR115-030-0-RM115-52,702897 0603

Tippkemper   IRF-4XS175

LEMO     FMN.3M.330.XLCT

Metrofunk     MTZ 26-126 gelb 500 M

HARTING      9320006108

Ahlborn  ALMEMO 2590

BAUER   BM20-71V/DHE09XA4-TF-K/ES010A9/

ARO       666270-144-C

wandfluh       SD7202D20-AA

HPI  P1BAN2018BL10B02N

boll  4.36.2;3,0bar

Microtest      Micrometer Screw for 3 Point Inside Measure; measuring range: 240-400mm, ±0.005%

IBR  IMB-im1

AS TECH SWZ07378008(Order NO:11760.10)

SIEMENS       6DD1600-0BB0 2

CEAG     GHG5114707R0003

ASA-RT  ADB-R

Burster   8413-5010

Atlas Copco   ETV STB63-70-13B S/N B0581276

ZENTRO 8899-2BE A.No.982288991+C7+C4:D20+C4:D23+C7+C4:D20+C4:D24+C4:C25+C4:C23+C4:C4:D23

baumer  IFRM12P1701/S35L

Jean mueller  D0002201 D01 Fuse core, 16A

L+T GR 8500,PN25

Schneider      TM218LDA40DRPHN

HPI  HPI 7119054684

heidenhain    LF183CML1740mmID348226-37

LORENZ K-K1250/N450-G25

ASA-RT  ATB-CM100 10K

Wohner  1612

SEVA      SEV-160L4 NR:2016090760.15

KOSTAL  2 21 24 49207 0

Voith      WY150-6P124-4XA1+WE04-6P105 336960

ENCODER     702-20-S-2000-R-HV-1-F-1-SG-N-N

ERMETO RHD20-PS

JUMO    703590/282-8888-553300-25-00

Kuka       194763

ENERPAC      MVPM-5.E35

Hawe      BVE-3-R-X-24-1/2-3217-7

RIW RIW-200-NO16940 d1=200,a=250,e=200,d2=21,d3=80,h1=190,h2=45

heidenhain    572248-13

Gelbau   Please quote prepared packing fee and weight

Fuchs     MKFA150

Hawe      RH3V

CEAG     GHG 512 7506 R0001

INA Two-hole flanged bearing Konrad Haluk GLCTE25 with recess in cover

Stauff     PPC-CAN-PT-600

JUMO    202540/10-310,888-22-00/000,AC/DC 20-53V,48-63Hz,8VA

DYTRAN Signaleingangsleitung IEPE-Signal (3M)

wilkerson       MTP-95-551

HORNER       HE-X5C-EF 10-30VDC

micronext      Angle measurement device without any module 04090-A

Honeywell     KSW24

Schneider      LUB120 motor starter and accessories

heidenhain    360645-03

Holmatro       HLB21 The main technical parameters 1. Insertion height: 25mm, with good toughness and pliability, 2. Flame retardant and antistatic (report provided), 3. Working pressure: 12bar, 4. Safety factor: 4:1, 5. Lifting capacity: 21.4T, 6. Lifting height: 266mm, 7. Weight: 5.6kg, 8. Accessories for lifting air cushion: including 1 5m air hose, 1 safety valve, 1 foot pump

TELEHAASE   SOCLE POUR RELAIS 11 POLES - 400VAC/10A - 3XU MR 78 700 SCHRACK: MT78740

hilscher  NT50-DP-EN

Mayr      200/899.002.21S

Amiad    AMC-6-AC230

HARTING      09330006204 Reparieren und ersetzen Sie die kaltgepressten 1,5-mm-Kabel

Mac       59B-46-781JC，External pilot: 150PSI Internal pilot: 25-150PSI

UNIVER  AM-5212A

PRECIA   2006462

ZIEHL     Watchdog： WD100V ZIEHL

LENZE    1.5KW E94ASHE0134

INTERNOME 01.NR630.6VG.10.BP

Herma    HERMA 100 630180 Etikettierer 100/8

SAMSON      0-8bar：1140-4010

Argus     DN20 200m

SIEMENS       3RH2262-1BB40

Hunger   TDI 70/85X12

Wippermann 1.50105E+11

Rexroth  A4VG180EP2DMT1/32R-NZD02F001PH-S 2067081

coax       MK 10 DR NC 513217

watlow   AFGBOTF022UK050

robohand      DLT-16-B-B-3-V-S

MP Filtri MF-100-3-P10-N-B-P01

PFERD    4007220322987 4/16*520

Heinz mayer  73271

INA KWVE20BL/G3/V1

Nadella   GC26EEM SW

SPRINGER     MKS-PB11-60

hydac     R06020-01X-01

HAINBUCH   sk65bzig49

Stemmann    Pos./Item1145 NO.6010054

ELAU      13130245 MC-4 3A

Bijur Delimon International BMB01A02OC03

preis-ing AF10 PWM Generator

HBC       IE320002

BTSR      IS3F/TSLP B57

PFLITSCH      BG 216MSEX

Bronkhorst    5.12.039 PV-01-NC-V

Marchel  2071025

Runtech systems  Runtech EPLU 520

WUERTH       648331621

FOTOELEKTRIK     YP PP83201/2 230VAC/R/Z3 Nr: 910041

VIVOIL   X1P2002FZBB

Meister   20XM0018XG15S

microsonic    DBK-5/Empf/cee/o/m30

GEA Valve base HLA/P-DN32/DN32-PZ-TP1.12PD-1N/52/0/22/65 1407535-0050

ASCON TECNOLOGI   QF-3000

Kalthoff  HEPA FILTER Size:305*305*78 Efficiency:H13 Capacity:2700CMH Resistance:220Pa Modle:201905-0400583 Date:2019-05-14 233141

AiRTX     55096（With 2 2.5m high voltage cables）

AZ   21.13207.4N

IMO       MS2/00-0A

hydac     2600 R010 BN3 HC

Alco       284.0256 PS1-W5A 7/16"UNF

Lincoln   549-20002

Fozmula 0530F

HOLEX   A65 127

OAT 13.3-A288-000

MADAS  MADAS proportional valve DN50FL BAR cylinder actuator 62615599

ASM       Document WS12-750-420A-L10-SB0-D8 Manufacturer ASM Manufacturer Model WS12 Protection grade IP67 Range IN:0-750MM Range OUT: 4-20MA

ACE A2X2EUSM

Spandau 3~Mot 1LA7096-2AA11 Nr.0000832713

Stober    MDS 5015/L(88728)

Caspar Gleitlager GmbH     HTBH(rubber）-276 3M- 15MM

elbe Coupling 0.112.100 ELBE Cardan Shaft Flange 120 8/8 ;Tube 60x4 S=1830mm X=60mm n=48rpm

MOTOVARIO Motor + gearbox N:000005604176 TYPE:NMRV/040 1401118S U i=020.0 MADE IN ITALY

BADGER MOD No1002GCG17E OSELEG6

SAMES   547230

HYDROTECHNIK  HT/31V7-71-35.030+HT/M16

hydac     SBO330- 0,6 E1/112A9-330AB

CETAL     BROAE 90

seli  SMW-5-S-P

E.T.A.      17PLUS-Q02-00

Braun     BR E1518

Telsonic  980071522 / E19413-1

HELM     PTM-1

Gemue   514 50D 137 51 4 Size : 2

SUPERBOLT   MT-M140-6.00W

Christian Maier     DP 25 F 93-115-maier

Quintest 70075-EP3-167

DOMNICK     025AO

Multi-Contact      18.1203 ME1-6+PE-BP2/0,5-1,5

brinkmann     TH90/470-690+518

SCHWENK     D100.5+0.1/0 ring gauge calibration ring

ALLEN BRADLEY  193-TCC45

HELIOS-PREISSER       0556 0233 200mm

GTM Gassmann Testing and Metrology GmbH      EA 0570

Mink      STL2000-K64（AE025410）

Eaton     Z-V-AK/1P

msi  3018990

UE   J400K-456

TAPMATIC     HSK63-φ7-H95

Maximator    0-4000bar; accuracy class 1.0; threaded interface M14X1.5; axial; outer surface diameter 132mm; inner surface diameter 101mm

E+H       PMD55-AA21BA27BGCHA4A1A+AK -1~1KPA

Schrack  RT314024

festo      DNCKE-40-500-PPV-A-S

heidenhain    393 000-07

hydac     024OD005BNCH4

SICK       UM12-1172211

TRETTER FK92-550

Fuchs     TKF SF08

Elektror  D060M/TR 0.55KW

Modl GmbH  73901, Abm.: H 550 x B 1000 x T 500

HUBA     511-900003771 -1-0bar 4-20mA R1/4

zimmer   GVAG-2VK1S

Rexroth  SL78

Concomatic   J-04100-00000-002 E107DB12///301

SIBA       2047713.6

shortridge     ADM-880C Accuracy:±3%

NIMAK   F266820028310

Sitema    KFPC 30(SK 030 014)

HO-Matic AG       PN10 DN32

IME TA32710C400

BARKSDALE  D2T-M80SS 1.5bar-2.2bar DC24V

brinkmann     4PLKA0GG-F05885

Filtration 77599996

tuenkers V 50.1 BR3 A10 T12 105°CN

Rexroth  CKK-145-NN-1 S-NR:R036050000

SIEMENS       3TH42 44-0LF4

IMET      M550S-MAC-S8

TR   CMW582M-10025

Luetze    730841 / RE 4-0841 24V 

Norgren VS181000223

hydryforce    SV08-30-0-N-24DG

WERMA WERMA 646 800 55

elektrosistem 15.001061 SPC 500 72-120V

Vickers   ECT06C10TB

GRACO  238890 red

pizzato   Type：CS AR-05V024

Meister   DKM/A-1/15，5-15L/MIN，G3/4〃

kern-motion  5da12-7se3e/480

HARTING      9670094701

SIEMENS       7ME2600-4WD11-1AA1-Z

heidenhain    527511-04

Liebherr  SER 15.90DV120.640

Rose+Krieger       53300005030

Middex   D-78628 ROTTWEIL SENSING HEAD WK2 PART.NO . 9401 SER.NO. 18681

KTR ROTEX38

HUMMEL      1.161.4000.50

ALLEN BRADLEY  T9300

Telemecanique      XCSZ12

Phoenix  1517916

Weforma       mega wp-m1.0*40-130

Gemue   600 50M 14

Webac    VK14

Janser     112316000

Bran+Luebbe GmbH   SERIALNO:11001907

Elmess    ST500

Walther  MD007-0-WR517

ODU      656.163.845.152.037

HARTING      Cable connecto rhan k6/12 09380182601

Hengstler      AR63/1212EL.720L8:6304

TLV  SS1NH-21 SIZE 25 LOT BX31150

RITTAL    SK 2641.100

HEMA    PC125-40-2

mha       BKH-DN20-22L-C

parker    T7A B11 2R00 A104, 054-46004

Kleinwaechter       EFM022

Rexroth  R901402145 / Z2S6-1-6X/S0150

NIMAK   42.612.30197

Eriks       Bestellnummer 30921

Italvibras       CDX 36/4400 900W230/400V3/1.71A300Or/minFIP66Eexd Ⅱ BT4

KESSLER SMS.080.32 000.675.519

KROMSCHROEDER     VGBF 40R10

Rotech   PCR3MVAZWA

norelem  03089-441284

heidenhain    K17 ID：296746-01

mag       Old part No.: 026.1331.2538-00 G.1016.3180

AIRPAX   70085-1010-214 15N,with 5m cable

pmk       PML712A-RO

MV automation    g1/2-12-510-200-0871 24VDC

EXPRESSO     30641856 PART NO. 56 17 241 02 702

IP防護等的別由兩個數(shù)字所組成，第1位數(shù)字表示防止接近危險部件和防止固體異物進入的等。第2位數(shù)字表示電器防濕氣、防水進入的密閉程度，數(shù)字表示其防護等高。

IP67表示不受灰塵的影響，同時可防短時間浸水。工業(yè)傳感器普遍都能達到IP67的防護等。

PSS67是皮爾磁推出的具有IP67防護等的IO模塊，得益于全封閉的電子模塊設(shè)計，能夠特別抵御灰塵和濺水，而且在零下30攝氏度至60攝氏度的溫度范圍內(nèi)都能夠保證全部功能。因此尤其適應(yīng)一些惡劣工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用。

PSS67 IO1 16FDI

PSS67 PLC1 16FDI(具有PLC處理器能力)

PSS67安裝所需的空間非常小，可以無需控制柜，直接安裝在機器上，相對于基于控制柜的系統(tǒng)而言，降低了接線的工作量。

PSS67具備IP67的防護等，其強的魯棒性和防水防塵性能，是控制柜外安裝的解決方案。通過與SafetyNet p的連接，可以集成到PSS4000自動化系統(tǒng)中，進一步擴展了系統(tǒng)的可應(yīng)用域。

作為來自德國的安全家，皮爾磁幫助各地的客戶實現(xiàn)機械和設(shè)備自動化，始終致力于為客戶提供解決方案安裝配備安全光幕和光柵，可保生產(chǎn)中各危險區(qū)域的安全，包括機器人工作間，鑄造機和碼垛系統(tǒng)。

安全光幕和光柵等非接觸式安全設(shè)備(AOPD)的好處顯而易見

用戶可以看到整個工作區(qū)域，并且無需使用防護門或其他隔檔設(shè)備。非接觸式光電防護裝置通過其附加功能變得更加靈活。例如，它可以區(qū)分人員和物料，因此只有在發(fā)生危險情況時才中斷物料流動，這樣可以帶來更高的系統(tǒng)性能和生產(chǎn)率。

Schmersal的創(chuàng)新安方案有望進一步提高效率這是一種帶有BLE接口的新型安全光電系統(tǒng)。BLE代表低能耗藍牙(Bluetooth Low Energy)，是一種用于近場數(shù)據(jù)安全傳輸?shù)臒o線電系統(tǒng)。

“藍牙接口使得用戶可以通過智能手機或平板電腦實時訪問SLC440/440COM系列光幕的所有狀態(tài)信息和診斷數(shù)據(jù)，這意味著可以更快地解決問題，并提高機器的生產(chǎn)效率。這些狀態(tài)信息和診斷數(shù)據(jù)使生產(chǎn)過程可以更快地重新激活，特別是在檢測到危險時關(guān)閉系統(tǒng)的情況下。”——施邁賽集團Safety Control GmbH 總經(jīng)理Klaus Schuster先生

這些數(shù)據(jù)通過Schmersal開發(fā)的應(yīng)用程序傳輸?shù)街悄苁謾C/平板電腦，用戶可以從應(yīng)用商店方便地下載到該應(yīng)用程序(支持安卓、iOS系統(tǒng))。

BLE – 的寬范圍

這項創(chuàng)新的AOPD系統(tǒng)技術(shù)在數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆秶矫媸?/font>的。到目前為止，市場上僅有少數(shù)基于NFC技術(shù)的診斷工具可用。NFC使用的是非常短距離的無線電波，在兩個設(shè)備之間進行數(shù)據(jù)交換。相比之下，BLE使用小型無線天線與智能手機或平板電腦進行通信，檢測范圍更。(NFC范圍僅幾厘米，BLE范圍長可達5米)

這意味著當(dāng)光電安全系統(tǒng)處于相對較難接近的位置時，BLE接口是選擇。

設(shè)置簡單快捷

該系統(tǒng)附帶一個設(shè)置指南，簡化了安全光電裝置的設(shè)置。光幕由發(fā)射器和接收器組成，它們需要相互對齊。該應(yīng)用程序不僅可以顯示一般的信號強度，還可以顯示每個單獨光束的質(zhì)量。

若只有一顆星亮起，則表示對準(zhǔn)不足。若顯示三顆星全部亮起，則表示已經(jīng)*對齊。每個光束的狀態(tài)和質(zhì)量都會顯示在應(yīng)用程序中，當(dāng)傳感器對準(zhǔn)為狀態(tài)時，它們將顯示為綠色。

該應(yīng)用程序啟動后，將列出檢測范圍內(nèi)的所有安全光幕，為每個單獨的設(shè)備提供基本數(shù)據(jù)，包括序列號以及光幕保護區(qū)域的分辨率和高度。用戶可以為這些光幕單獨命名，因此很容易識別信號是來自哪一個設(shè)備。

設(shè)備狀態(tài)的顯示尤其重要用戶可以查看模式、OSSD輸出的狀態(tài)以及保護區(qū)域的狀態(tài)，還會提供所連接的電源電壓的信息。

該應(yīng)用程序還會報告無法預(yù)料的操作狀態(tài)。如果發(fā)生錯誤，一個選項是訪問應(yīng)用程序上的操作說明以解決問題。這為日常工作提供了方便的支持。如果保護區(qū)域被破壞，用戶將收到實時的通知。用戶還能獲取開關(guān)周期的數(shù)量，他們可以通過此信息來計劃安全繼電器模塊的服務(wù)周期可根據(jù)實際的工作時間定義重復(fù)檢查的時間間隔。

減少能源消耗

從經(jīng)濟的角度來看，這種創(chuàng)新也很有趣，與傳統(tǒng)的藍牙相比，BLE在同樣高的通信范圍內(nèi)降低了能耗、減少了成本。而且，由于藍牙是國際工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，因此帶有BLE接口的SLC系列440 / 440COM可以在范圍內(nèi)使用。該安方案的主要優(yōu)勢在于設(shè)備狀態(tài)和其他信息可以簡單地保存在智能手機上并存檔。這樣簡化了根據(jù)操作安全條例進行的文檔編制工作，并且可以將這些數(shù)據(jù)用于重復(fù)檢查中，以進行預(yù)測性維護。狀態(tài)數(shù)據(jù)也可以通過電子郵件發(fā)送。

“我們堅信，這項創(chuàng)新將在日常工作中為用戶帶來真正的附加價值。它使用戶可以充分了解安全光電系統(tǒng)的設(shè)備狀態(tài)，使其處于受控狀態(tài)，并且可以快速解決故障。在流程平穩(wěn)運行時，這是不可低估的優(yōu)勢。”——Klaus Schuster先生間隔時間(MTTFD)

? 診斷覆蓋率(DC)

? 共因失效(CCF)

風(fēng)險評估/風(fēng)險減少與安全控制系統(tǒng)的設(shè)計

風(fēng)險評估、風(fēng)險減少和安全控制系統(tǒng)的設(shè)計是一個交互的流程。

圖一 風(fēng)險評估和風(fēng)險減少

當(dāng)減少風(fēng)險的保護措施需要使用控制系統(tǒng)時，就需要考慮安全控制系統(tǒng)的設(shè)計要求。隨著社會的發(fā)展，在生產(chǎn)過程中機械設(shè)備無處不在，同時也存在著許多風(fēng)險。操作人員在使用機械的過程中，若不注意防護就容易出現(xiàn)各種危險。下面小編就為家科普一下主要的機械性危險及其防護要求吧。

01、失去穩(wěn)定性的危險

● 機械設(shè)備、零件及其配件的設(shè)計和制造，必須保證其在可預(yù)見的工作條件下(必要時，考慮氣候條件)使用時足夠穩(wěn)定，不會有翻倒、跌落或意外移動的危險。

● 若機械設(shè)備本身的形狀，或其預(yù)定的安裝不能提供足夠的穩(wěn)定性，則必須采用適合的固定手段，并在說明書中加以說明。

02、操作中的斷裂危險

● 足夠的強度機械的各種部件及其連接件，必須能承受使用時受到的應(yīng)力。

● 足夠的耐受力所使用的材料的耐久性，必須適用于制造商或其授權(quán)代表預(yù)期的工作環(huán)境的特點，特別要考慮疲勞、老化、腐蝕和磨損現(xiàn)象。

● 使用說明書中，必須指出因安全原因所需的檢查和維護的類型和頻次。必要時，必須指出磨損件及其更換的原則。

● 盡管已采取了措施，但機械仍存在破裂或破碎風(fēng)險時，相關(guān)部件的安裝、定位和/或安全防護，必須使所有碎片能夠留在防護罩內(nèi)，以防止出現(xiàn)危險狀況。

● 剛性或柔性的輸油或輸氣管道，及其聯(lián)結(jié)的耐壓(特別是急動、高壓時)。必須能承受預(yù)期的內(nèi)部和外部應(yīng)力，且必須牢固固定和/或保護，以保破裂時不會有風(fēng)險。

● 在被加工材料自動進給刀具時，為了避免人員面臨風(fēng)險，必須滿足下列條件

- 當(dāng)工件與刀具接觸時，刀具必須處于正常工作狀態(tài);

- 當(dāng)?shù)毒咂饎雍?或停止(有意或無意)時，進料動作與刀具動作必須協(xié)調(diào)。

03、由物體墜落或被甩出造成的危險

● 避免物體(工件、卡盤、刀具、切屑、破斷物、廢棄物等)的墜落和甩出。

● 特別應(yīng)當(dāng)注意，當(dāng)機械突然啟動時，要避免某些配件仍滯留在運動或旋轉(zhuǎn)部件上(如卡盤鑰匙)。

04、表面、棱邊和尖角造成的危險在其用途運行的范圍內(nèi)，可接近的機械部件必須不能有可能引起傷害的銳邊、尖角和粗糙表面。

05、多功能復(fù)合型機械易造成的危險

若機械能夠完成數(shù)個不同的工序，且各工序之間工件是用手取下的(如多功能組合機械)，那么必須保證每一功能都是獨立的，且其余的功能不能給操作人員造成危險和防礙。

必須能單獨啟動和停止沒有被保護的部件。

06、運動件所造成的危險

必須避免運動件帶來的危險，避免運動件被卡住的現(xiàn)象發(fā)生，必要時需加防護罩或防護裝置來避免危險。1.定義安全功能要求

這是重要的一步——定義安全功能的所需屬性。例如，對于機器安全門的防護，安全門打開時機器必須停止危險運動，安全門打開期間務(wù)必防止機器重啟。這就是常見的安全門聯(lián)鎖功能。

2.定所需性能等(PLr)

風(fēng)險高，對控制系統(tǒng)的要求也就高。可靠性和架構(gòu)的貢獻隨使用技術(shù)的不同而有所差異。每個危險情況都可以分為“a”到“e”五個等。PL為“a”時，控制功能對風(fēng)險降低的貢獻很低;PL為“e”時，控制功能對風(fēng)險降低的貢獻很高。

3.安全功能的設(shè)計和技術(shù)實現(xiàn)

以步驟一中描述的“安全門聯(lián)鎖”功能為例，使用編碼型接近開關(guān)，如PSENcode，可以串聯(lián)多個安全門，而不降低監(jiān)控功能的有效性，編碼提供全面的操縱保護能力。使用多功能安全系統(tǒng)，如可配置小型控制器PZmulti等來實現(xiàn)安全門的聯(lián)鎖。在制動器方面，則可使用帶有STO功能的伺服放器PMCprotego D。

4.定并評估性能等

要想定所實現(xiàn)的性能等，需要將安全功能分為傳感器、邏輯和執(zhí)行機構(gòu)三個子系統(tǒng)。這些子系統(tǒng)中每一個元件都有助于安全功能的實施。通過各個元件的功能性數(shù)據(jù)，就可以進行性能等的計算了。

Pilz所有的元件都可以提供必要的性能數(shù)據(jù)，配合使用人性化的性能等計算工具(PAScal)，很輕松就可以定性能等。

5.驗證

這個步驟用以定實現(xiàn)的性能等與所需的性能等之間的匹配程度。實現(xiàn)的性能等PL高于或等于風(fēng)險評估所需的PL r，是機器設(shè)計“放行”的條件。

6.認(rèn)

除了對安全系統(tǒng)設(shè)計純粹的定性要求，避免系統(tǒng)性故障也很重要。

GB/T 16855.1是安全控制系統(tǒng)設(shè)計的重要標(biāo)準(zhǔn)，為了能夠把這個標(biāo)準(zhǔn)講透，我們后期計劃分6個部分(初步擬定，可能會有變動)進行

1. 定安全功能和定所需性能等(PLr)

2. 設(shè)計安全控制系統(tǒng)構(gòu)架，定構(gòu)架類別(Category)

3. 定MTTFd，DC和CCF

4. 驗證PLa和PLr的關(guān)系隨著技術(shù)的進步，生產(chǎn)設(shè)備的自動化程度不斷提高，在保障生產(chǎn)加工靈活性的同時，還要保人員、設(shè)備的安全。為達到這個要求，設(shè)備的設(shè)計人員面臨著各種各樣的挑戰(zhàn)，其中，承受重力載荷的垂直軸的安全設(shè)計問題，就一直是困擾之一。

垂直軸承受著一定的重力載荷，立式安裝的軸有可能在重力的作用下突然下降，危及人員的生命安全。

制動裝置不可靠，怎么破?

為了避免這類事故的發(fā)生，當(dāng)有操作人員進入到機床設(shè)備的加工區(qū)域時，其驅(qū)動軸就必須要處于安全狀態(tài)。一般工廠使用制動器來固定垂直工作的軸類，但是污垢或者機械磨損等原因會嚴(yán)重影響制動裝置的工作可靠性，極有可能釀成不可挽回的后果。因此必須對制動裝置的工作狀態(tài)進行嚴(yán)格監(jiān)控，保其保持應(yīng)有的制動功能。

但一直沒有這方面的法律法規(guī)，也沒有相應(yīng)的技術(shù)規(guī)范。

2012年9月，德國工傷保險行業(yè)協(xié)會DGUV在第005號“業(yè)信息說明”中門進行了說明，建議對承受重力載荷的垂直軸采取安全保護措施。

對抗萬有引力，保證下落安全

根據(jù)歐盟機械指令中的一般要求，機床設(shè)備制造商有責(zé)任和義務(wù)設(shè)計安全可靠的機械設(shè)備。這就要求設(shè)備設(shè)計人員必須預(yù)估到可能出現(xiàn)的風(fēng)險，采取適當(dāng)?shù)拇胧┙档惋L(fēng)險，同時警告剩余的潛在風(fēng)險，也就是我們通常所說的設(shè)備風(fēng)險評估。

由于沒有評估垂直軸風(fēng)險的標(biāo)準(zhǔn)，一般也就是采用DIN EN ISO 13849-1，而這個標(biāo)準(zhǔn)中的Pr等的計算與受到傷害的嚴(yán)重程度、出現(xiàn)危險的頻率或者持續(xù)時間以及可能性、避免風(fēng)險或者限制損害的可能性等因素有關(guān)，要量化這些因素工作量不可小覷。

皮爾磁的安全制動模塊Protego S滿足了SIL 3(DIN EN 61800-5-2)或者PL e(DIN EN ISO 13849-1)中規(guī)定的安全保護要求，可以用于驅(qū)動控制器的控制。安全模塊和驅(qū)動控制器的組合，可以輕松滿足德國保險法規(guī)提出的要求。

制動功能“始終在線”

安全制動模塊的特點是多可以集成兩個制動鉗的制動管理，包含了SBC安全制動控制功能，可以保制動功能“始終在線”。除此之外SBT安全制動測試功能，可以根據(jù)需要進行制動力矩的檢測，在制動力矩達到臨界狀態(tài)之前就盡早發(fā)現(xiàn)制動力矩是否出現(xiàn)偏差。另外，安全制動模塊可以設(shè)置對檢測周期進行監(jiān)控，如果在檢測周期內(nèi)，制動器沒有給出保持轉(zhuǎn)矩，則可利用驅(qū)動控制器的制動器輸入功能，輸入制動轉(zhuǎn)矩，這個功能主要是考慮了電動機制動器的要求。之后可以再次檢查整個系統(tǒng)是否滿足測試扭矩的要求。