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產(chǎn)品型號: TWK S-MR-08204D72D0
所屬分類:直發(fā)
更新時(shí)間:2024-05-21
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簡要描述:中外工業(yè)備件直發(fā)NSD VRE-P061FKB上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商,提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內(nèi)外,為客戶提供咨詢、采購、售后等服務(wù)。
中外工業(yè)備件直發(fā)NSD VRE-P061FKB
中外工業(yè)備件直發(fā)NSD VRE-P061FKB
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MOOG D662Z4341KP02JXMF6VSX2-A
STUEWE IS1-60x90 FASTENING SLEEVE
VISHAY 傳感器 KOSD 40/50 KN
GSR K0512410 GP1483009
NSD VRE-P061FKB
ASA SKSS0100 避震喉
REICHELT LED1903-24GN
ATOS DHE-0713-00.DC(DC20) C0E-24DC-Coil 換向閥 換向閥
DELTA 備件 Rota Sonde DC4510-LL 230VAC L=2
KISTLER 1666A2 工控備件
TR QEH80M-00029
HYDAC 0060 D 025 W/HC
B+R 8LSA35.R0030D000-0
AEG Thyro-A 2A 400-170 HRL3
TWK S-MR-08204D72D0,
DEMAG ADE-YT05 0-100 1.0 0-60℃ 不銹鋼 有線溫度傳感器
HEIDENHAIN 358698-69
ARMATEC 備件 AT1159 G1 1/4 DN32 84MM
ACTARIS Delta Compact DN40 G10 PN16 (Q:032-16m3/h) 氣體流量計(jì)
REXROTH ABZMT-1X/0300MS/DOT1A-K24 備件
VAHLE 取電器總成(含取電器和取電器牽引臂) 257140+259506
BURKERT 00186578 工控備件
RITTAL SV9343.100 250A
KRIEG + ZIVY 870 27 0
Aventics R416 004 775 備件
AW-LAKE 流量計(jì) MODEL:HALL-86 SR#:W000070
BONFIGLIOLI 備件 VF/VF30/44 F2 P63B14
ROEMHELD 電磁換向閥 2361-322
BEDIA 機(jī)電 420311 15300116 MR 0-10bar
SCHMERSAL TQ441-01/01yur-M20-1572
PHOENIX安全繼電器2981538 PSR-SCP-24DC/RSM4/4X1
SCHMIDT SS20.260 506690-2
TR PBX50-000 Art.Nr:702-1001
DR.BRANDT DGZ-11/K0-500bar DGZ-11/KDrBrandtGmbr1D44795BOCHUM0-500bar
FISHER P/N: 21B7229 X012
1276541 RFLDON1301DAS20D1.0/-L24
BARKSADLE XTM-020-G1-S1-1
MTS RHM0180MK151S1G9100
1267428 RFON240DE20F1.0
L+B編碼器GEL2444KNRG3K150
STAUBLI RBE06.7151/IC/TM/JE
BUHLER NIVOTEMP 61-0-M3/SK601/L370 2X Kontakt K10
KUKA 電纜 Data cable RDW2 25 m
SOR 壓力開關(guān) 52NN-K116-M4-C2A-TT
GHR HJN01135 密封圈 密封圈
MAHR P2004MB (5323030)
KEITHLEY 高阻儀 6517B
KNOLL DRAW NO:80 410 3267 工控備件
STROMAG 880 BMH-499G NR.138755/10
DISORIC 感應(yīng)器 LHT51M200P3K-TSSL 10-36VDC
RITTAL 機(jī)柜空調(diào) SK3329.140
PHOENIX 1517178
TWK 編碼器 旋轉(zhuǎn)編碼器KRD58-K8192R4096Z01
BAUER BS02-37V/D04LA4-ST/SP
STONEL QX2GR02SXA-9PHF3 備件
WEBER 備件 594688
TURCK 連接電纜 PKW3Z-1,8/P99-003
KNOLL 泵 TG40-28/15533
ISOLOC 板 13010; IPL30; 100x50x15; rot; oP
WAYCON LRWA1-F-50
K+N DH101A202FT1
BAUER BG60Z-11/D09XA82-S/E008B6/SP 工控備件
ETA 1610-21-20A
STAUBLI 15.0646C1-23 工控備件
WIKA 數(shù)字壓力開關(guān) PSD-31 0-2.5BAR
LTN RE-21-1-A04
SCODA 濾芯 SP-PF-180/A25
TRAFAG 壓力傳感器 002.535.14.31 8213.78.2210 X00E50200508 849245.0.0.0.02 10bar
EEM-MA600
DOPAG 連接件 28.09.306
AFRISO RF63;GLY D;751(85120751)0-100bar
SCHUNK APS-Z80-M8 0302070 傳感器 傳感器
EMG 液壓推桿 EB500-60 II
MADER VE4-020-0010-1-S2385
IIMAG 光源 1612117
CAMTEC HSEULreg480 備件 備件
SCHNEIDER 備件 LC1F225FWS14
EUCHNER CET3-AR-CRA-AH-50X-SH-110103
HYDAC FPU-1-250 F2.5G11A3K
KTR 聯(lián)軸器 BOWEX M-32 28-32
M 1-KAB150-6
PLUS+THERM 電源 TNX40 No.P1154
DITt,el F20622
BONFIGLIOLI 備件 W63U-19S2B3LODSM2SB4
SITEMA TYPE:KSP22 132407
BAUMER GBMMW.B20EPA6 Materialnr 11091107
DEUBLIN 1109-840-835
PAULY PP83201/2 230VAC/R/Z3 Nr:406055
ALLWEILER EMTEC-A40R46DQ S.7026947 內(nèi)冷泵
IGUS ENERGY CHAIN CHAIN LINK 1500.038.035.0-IGUS
DENISON R4V06-535-30-11G0Q-A5
SMW 中心架 Id-Nr:29140
RITTAL SV9624.000 備件
LAMBDA JWS150-24/A
CHERRY ML4400 USB
WIKA 213.53.100 0..100MPa 工控備件
MAHR 5009098
FUCHS MKF EU51 575X270
EGGER T81-200 H4 Z=8
WIKA Model S-20
MAYR 1/018.100.2
GEFRAN PM-A-12-F-0200X 傳感器
WIKA TR60-B 1107536M 工控備件
STROMAG 70-HGE-890-FV70-A2L
HBM Z6FDI-200KG 工控備件
ASCO 備件 JOUCOMATIC單通道電磁閥閥體、線圈 備件碼19200002
LAMMERS D-48432 RHEINE 3-mot 1TZ9001-0DB32-2KB4-Z 380V/Y 50HZ 1.80A 0.75KW COSФ0.79 1427rpM 電機(jī)
KABELSCHLEPP HC 46.068-RSH-170-4355 *1 +Anschlusswinkel H46 Festpunkt rechtsKR *1 + Anschlusswinkel H46 Mitnehmer
NASSMAGNET 電磁閥 0554 001-00/089
TURCK 壓力傳感器 BT400R-401-LIUUPN8X-H1114
HEIDENHAIN 光柵尺 315418-02
ZIEHL-ABEGG 變頻器風(fēng)扇 RH35B-2EK.6N.2R
CROUZET 83850001
GUTEKUNST VD-207K-03 備件
ROLAND 雙料傳感器 P75VGS
JUMO TYP:EM-2
Dr.E.Horn EV 189311/47-56233,3-420 SER NO:0504377 備件
BRECO 32AT10/1600-FLEX
BERNSTEIN 腳踏開關(guān) 616.1000.443
FSG 1708Z03-096.014 備件 備件
HYDAC 1276899 LFON240IE5LZ1.0
BAUMER TDP 0.2LT-4 00:700001119739 測速發(fā)電機(jī) 測速發(fā)電機(jī)
TR CXS65S-00002
AC-MOTOREN FCA 80A-4 SN 1602511966
EBMPAPST WZE142-BB01-98
ACE 713884 GS-70-700-EE-K26087
HYDAC 1273829 DFBH/HC330QE5D1.0/-L24
KISTLER 備件 2110A
B+R X20BC1083
VSE VS 4 GPO 12V-32N11/6 10-28V DC 流量計(jì) 流量計(jì)
MURR MBV-P DI8 55450
B+R 模塊 3DI477.6
KINETROL 187-006XE0B014A 備件
LEGRIS 單向節(jié)流閥 77761200
ELETTA S25-FAS20 8-40 L/min
EBERLE 6QX5351檢測風(fēng)機(jī)
AMTEC ST 22405314
M 1-PX878/300G-1
ABB 溫度保險(xiǎn) WPS-Pt100配746842 AO3040煤氣分析儀用
HBM T22-100NM 100NM 帶15米插頭線 +5/-5V輸出 工控備件
ATLAS 濾芯 1614905400
REXROTH MDT 2/2K-H 3 842 410 103
B+R 模塊 3DI450.60-9
PANALYTICAL 2θ直流電機(jī) 5322 694 15221
AG NEOVO 壁掛支架 PMK-01 貨號26749
HONEYWELL 備件 訂貨號05406900
IGUS 坦克鏈 E4.42.07.075.0 938mm
STROMAG薄膜泵薄膜ADF180 驅(qū)動(dòng)器
ROTEX 聯(lián)軸器 Rotex 75-St-98-1-60-1-60
TMG 1010237,WQ0064-0005-1
SMW 68110410 工控備件
STAUBLI 公頭 RBE19.7105/IC/JE
IMT Class 100 DUO 2 NR:012258 備件
DESTACO 快速夾鉗 202-UB
RESATRON RSF 58 P 26+3 -B-W1N-DS4
ROEMHELD 2951-420 工控備件
WIKA 632.50.100. -`0/+10KPA D100 LM G1/2 工控備件
ELETTA 流量開關(guān) Type:D2-FA65 Temp:0-65℃ Range:240-480 l/min : model:241012065L 2 liquid:water no:518668 max pressure:16bar std:DIN PN16 protection class:IP65 std:BSP
MEGATRONMUNCHEN MMR108 1511
KCM 450W驅(qū)動(dòng)板 0000007405
STAUBLI 15.0648C1-25
ELCIS 編碼器 1/27-800-5-BZ-N-CV-01
DESTACO 快速夾鉗 207-LB
HBM 1-U10M/25KN 工控備件
ELAP 備件 PL231S 200 5K
GOLDAMMER NR 70-SR40-L370-04 L1/150/VV-L2/80/VV-MS DIN43651-24//IN105.763 液位開關(guān)
SIEMENS VVQT45.90+SKD62
STAHL 防爆按鈕盒 8146/5071(2101820-A ZAS SVS 7VD)
MTS RHM 1200M P15 1 S1G6100
設(shè)計(jì)、檢查和驗(yàn)證
下步驟為設(shè)計(jì)和設(shè)計(jì)驗(yàn)證。設(shè)計(jì)驗(yàn)證是種分析方法,用于確認(rèn)實(shí)現(xiàn)的性能等(PL)與風(fēng)險(xiǎn)評估及所需的PL是否相符。然而,實(shí)現(xiàn)所需的PL并不表示系統(tǒng)就是安的。在第四步,安裝和驗(yàn)證中,原始設(shè)備制造商要驗(yàn)證所選風(fēng)險(xiǎn)緩解解決方案是否按預(yù)期發(fā)揮作用。
根據(jù)系統(tǒng)所用的安防護(hù)及自動(dòng)化技術(shù)不同,對安系統(tǒng)進(jìn)行檢查和驗(yàn)證所需的時(shí)間也各不相同。例如,驗(yàn)證安PLC比驗(yàn)證硬件繼電器所需的時(shí)間和人力明顯多。
利用述五個(gè)步驟,設(shè)備制造商便可以打造的模式–即從開始就能滿足客戶安需求。我們知道,安光柵都有發(fā)射器和接收器兩個(gè)部分,發(fā)射器發(fā)射紅外光束,接收器接受這些光束。假如接收器沒有收到光束,說明光束被物體遮擋了。但是,安激光掃描儀好像就個(gè)物件,沒有單獨(dú)的發(fā)射器和接收器。那它是如何檢測物體的呢?
原理其實(shí)和雷達(dá)差不多
你很懂雷達(dá)?那請直接看第3部分吧!這里先科普下電磁波,不論是可見光或是無線電波,在本質(zhì)是同種東西,都是電磁波。(X射線也是電磁波,但是X射線的穿透力強(qiáng),因此我們力反對“某德"系統(tǒng),它使用的就是X波段雷達(dá))。
我們繼續(xù)說雷達(dá),雷達(dá)設(shè)備的發(fā)射機(jī)通過天線把電磁波射向空間某方向,處在此方向的物體反射碰到的電磁波;雷達(dá)天線接收此反射波,送至接收設(shè)備進(jìn)行處理,提取有關(guān)該物體的某些信息(目標(biāo)物體至雷達(dá)的距離、方位、度等)。
由于電磁波都是以光速運(yùn)行,因此,我們只需要知道從發(fā)射到接受,總共用了多少時(shí)間,就可以知道目標(biāo)與雷達(dá)的距離。因此目標(biāo)的距離S=C(光速)×(t2-t1)/2,這里t1是發(fā)射電磁波的時(shí)間,t2是接收到返回電磁波的時(shí)間。這個(gè)就是飛行時(shí)間測量原理。
安掃描儀集發(fā)射器和接收器于體
Pilz安激光掃描儀PSENscan——即將市
在掃描儀內(nèi)部其實(shí)已集成了發(fā)射和接受裝置。和雷達(dá)樣,也是使用飛行時(shí)間測量原理,從發(fā)射激光開始計(jì)時(shí),到接收到返回激光的所用時(shí)間來計(jì)算物體的距離。
假如物體的距離小于設(shè)定的安距離,說明物體已進(jìn)入到需保護(hù)的安區(qū)域,安激光掃描儀會(huì)立即關(guān)閉機(jī)器或讓AGV小車停下來,保護(hù)現(xiàn)場人員安。假如物體的距離于安距離,小于設(shè)定的報(bào)警距離,則掃描儀會(huì)輸出報(bào)警信號,給到人員提醒或?qū)C(jī)器減速。通過軟件可自由配置安區(qū)域和警報(bào)區(qū)域。隨著工業(yè)自動(dòng)化的日趨成熟,現(xiàn)代化工廠已經(jīng)摒棄了當(dāng)初的設(shè)備簡陋,功能單,安缺失。因此在我們所從事的工業(yè)自動(dòng)化現(xiàn)場,急停按鈕,安門鎖,安系統(tǒng)越來越多的被應(yīng)用到我們自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)流水線,它們的使用,使得原本危險(xiǎn)的設(shè)備增添了安的保證。使得我們的工作過程有了安的監(jiān)控,不僅讓現(xiàn)場操作人員有了好的安生產(chǎn)環(huán)境,也為企業(yè)效生產(chǎn),安管理添磚加瓦。
作為安家族的重要環(huán)節(jié),安PLC已經(jīng)越來越多的被人們所認(rèn)知,但是在使用的過程中,仍然有很多使用者困惑,為什么套和以往使用類似的PLC被冠以安PLC,安PLC和普通PLC到底有哪幾方面的區(qū)別,在此和家進(jìn)行分享。
安設(shè)計(jì)的理念我們定要記住三個(gè)詞:1.冗余;2.相異;3.自檢測。
而只有實(shí)現(xiàn)了以三個(gè)安理念設(shè)計(jì)的產(chǎn)品,我們才能認(rèn)為它是安產(chǎn)品,而普通的PLC產(chǎn)品是不具備安的設(shè)計(jì)。那接下來我們就看看安PLC是如何通過設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)這三個(gè)理念的。
1.冗余
普通PLC內(nèi)部CPU數(shù)量有個(gè)或者多個(gè),但程序通常是進(jìn)行個(gè)處理,多個(gè)CPU的功能是把程序中的邏輯運(yùn)算、算數(shù)運(yùn)算、通訊功能等分擔(dān)實(shí)現(xiàn),也就是協(xié)作處理。
安PLC內(nèi)部CPU數(shù)量至少兩個(gè)或者多個(gè),兩個(gè)CPU的功能是:分別對同個(gè)程序各執(zhí)行次,然后把記過放在起比較,如果結(jié)果直,就會(huì)進(jìn)行輸出,如果不致,則選擇安的結(jié)果輸出(通常意義的不輸出或者停機(jī))
因此只有具備冗余設(shè)計(jì)的CPU才能稱之為安PLC。
除此之外,安PLC中的CPU的檢測具有時(shí)鐘檢測,監(jiān)視時(shí)鐘,序列檢查,存儲(chǔ)器檢查。
時(shí)鐘測量:在處理器電路中,有兩個(gè)不同的振蕩器交叉檢查它們的行為,每個(gè)處理器使用個(gè)時(shí)鐘檢查另外個(gè)是否運(yùn)行。如果在個(gè)確定的周期里,檢測到對方?jīng)]有運(yùn)行,CPU就會(huì)進(jìn)入安狀態(tài)。固件每秒鐘會(huì)檢查兩個(gè)振蕩器的精度。
監(jiān)視時(shí)鐘:個(gè)硬件和個(gè)固件的監(jiān)視時(shí)鐘檢查PLC的活動(dòng)和執(zhí)行用戶邏輯的執(zhí)行時(shí)間。這和常規(guī)的PLC系統(tǒng)是相同的。
序列檢查:序列檢查監(jiān)視CPU操作系統(tǒng)不同部分的執(zhí)行。
存儲(chǔ)器檢查:所有靜態(tài)存儲(chǔ)器區(qū),包括Flash存儲(chǔ)器和RAM,使用循環(huán)冗余碼(CRC)進(jìn)行檢測,并且雙碼執(zhí)行。動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器區(qū)由雙碼執(zhí)行保護(hù),周期性進(jìn)行檢測。在冷啟動(dòng)時(shí),這些檢測重進(jìn)行初始化。
從面的分析可以看出,安PLC的診斷和檢測比常規(guī)的PLC的檢測要多很多,所以相對來說,硬件和軟件的設(shè)計(jì)復(fù)雜。當(dāng)然,檢測和診斷的范圍也廣范,細(xì)致。
2.相異
安PLC通常都有兩個(gè)處理器,通常處理器是由兩個(gè)不同廠家進(jìn)行的提供,比如個(gè)摩托羅拉,個(gè)因特爾,同時(shí)進(jìn)行解碼和執(zhí)行。這種差異性提供了失效檢測的下列優(yōu)點(diǎn):
1.兩個(gè)可執(zhí)行碼獨(dú)自生成,編譯的差異性使得在代碼生成時(shí),容易檢測系統(tǒng)失效。
2.兩個(gè)生成碼由不同的處理器執(zhí)行,因此,CPU能夠在代碼執(zhí)行時(shí),檢測出系統(tǒng)失效和PLC的隨機(jī)失效。
3.兩個(gè)獨(dú)立的存儲(chǔ)器區(qū)用于兩個(gè)處理器,因此,CPU能夠檢測出RAM的隨機(jī)失效,而這在每個(gè)掃描周期的部RAM檢查時(shí)測不出來安PLC的自檢測體現(xiàn)在方方面面,包含CPU處理的自檢測,電源監(jiān)視的自檢測,安輸入輸出點(diǎn)的電路板狀況自檢測。
在此我們介紹下安輸入輸出的設(shè)計(jì)是如何體現(xiàn)了自檢測這安理念設(shè)計(jì)。
安數(shù)字量輸入
黃色部分是安輸入點(diǎn)所具備的*電路設(shè)計(jì),普通輸入點(diǎn)是沒有的。
內(nèi)部診斷:每個(gè)輸入通道使用個(gè)公共輸入電路和2個(gè)獨(dú)立獲取鏈路,每個(gè)微處理器驅(qū)動(dòng)個(gè)數(shù)字輸入串行器(DIS)來實(shí)現(xiàn)對輸入信息的采樣。另外,微處理器還驅(qū)動(dòng)個(gè)數(shù)字輸入還原器(DID),再驅(qū)動(dòng)診斷功能塊進(jìn)行診斷,實(shí)現(xiàn)還原數(shù)據(jù)與輸入數(shù)據(jù)的同步比較。
輸入通道錯(cuò)誤檢測:數(shù)字量輸入監(jiān)視現(xiàn)場側(cè)電源,利用外部接線來進(jìn)行漏電流的檢測,小的漏電流是1mA,如果沒有漏電流,就代表外部電路出現(xiàn)開路故障,在干接點(diǎn)的情況下,在接點(diǎn)兩并聯(lián)個(gè)10k歐的拉電阻,用于外部線路的斷線檢測。每個(gè)輸入電路都配置了開關(guān),周期地強(qiáng)制為1或0,用于檢測電路是否健康。每個(gè)輸入電路獨(dú)立進(jìn)行檢測,如果發(fā)現(xiàn)問題就對診斷位置1,聲明通道處于非健康狀態(tài)。
安數(shù)字量輸出
黃色部分是安輸入點(diǎn)所具備的*電路設(shè)計(jì),普通輸入點(diǎn)是沒有的。
內(nèi)部診斷:為了檢查開關(guān)是否能夠斷開與閉合,要在輸出模塊(在模塊內(nèi)部電路,插入周期性的診斷循環(huán))進(jìn)行個(gè)脈沖測試。
診斷序列包括:
改開關(guān)命令,這個(gè)時(shí)間非常短,不會(huì)影響執(zhí)行器,不超過1ms;核實(shí)測試結(jié)果,并且恢復(fù)正確的開關(guān)命令。
電源監(jiān)視:每個(gè)輸出電路包括兩個(gè)串聯(lián)的開關(guān),有兩個(gè)處理器分別進(jìn)行控制。第個(gè)微處理器使用數(shù)字量輸出還原器(DOD)驅(qū)動(dòng)它的開關(guān),而第二個(gè)微處理器則在還原器之后驅(qū)動(dòng)它的開關(guān)。在每個(gè)周期里,兩個(gè)微處理器系統(tǒng)的中點(diǎn)電壓要與個(gè)閥值進(jìn)行比較,然后還要交換它們的如果,評估中點(diǎn)的狀態(tài),診斷開關(guān)的狀態(tài)。如果在個(gè)通道中檢查到出錯(cuò)的行為,那么立即停機(jī),并且設(shè)置診斷位,通知CPU,CPU中會(huì)有故障信息體現(xiàn)。
綜所述,希望家對安PLC和普通PLC的區(qū)別有了個(gè)進(jìn)步的認(rèn)識,也通過面的介紹,了解到安產(chǎn)品設(shè)計(jì)的三個(gè)重要理念。在未來使用安相關(guān)產(chǎn)品的時(shí)候,能夠結(jié)合今天分享的內(nèi)容來認(rèn)識這些安產(chǎn)品,通過它們的設(shè)計(jì),區(qū)別于標(biāo)準(zhǔn)控制產(chǎn)品。
PSS4000自動(dòng)化系統(tǒng)
PSS 4000自動(dòng)化系統(tǒng)專注于標(biāo)準(zhǔn)和安功能的融合。這可實(shí)現(xiàn)融合標(biāo)準(zhǔn)和安功能的自動(dòng)化解決方案的應(yīng)用;這是作為用戶的您易于操作的解決方案。該系統(tǒng)為物理組合,于軟件中融合標(biāo)準(zhǔn)和安功能。如果操縱防護(hù)裝置,可能導(dǎo)致嚴(yán)重事故或機(jī)器損壞;法律和財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)難以計(jì)算。詳細(xì)了解如何識別原因并避免操縱。