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產(chǎn)品型號(hào): NSD VLS-256PW128B
所屬分類:直發(fā)
更新時(shí)間:2024-05-21
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簡(jiǎn)要描述:中外工業(yè)備件直發(fā)STABILUS 4522PN上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商,提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內(nèi)外,為客戶提供咨詢、采購、售后等服務(wù)。
中外工業(yè)備件直發(fā)STABILUS 4522PN
中外工業(yè)備件直發(fā)STABILUS 4522PN
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White Knight 隔膜泵 PXA140
HENGSTLER 編碼器 HENG RI58-0/8192 E K.42 R X-S
flo-tork NMS-1755-SPL ,SEAL KIT OF AIR OPERATOR 備件
TR T4M22-21117949155005 工控備件
CAMILLE BAUER Sineax DM5S
PULSOTRONIC 9984-2065 200mA 18-30VDC mit DC-Kabeldose 10m 9512-6317
TOMOE VALVE700G-3EA-10K-200A閥體200A
HELUKABEL JZ-HF 4*1.5
ESAM ID3503-60 數(shù)顯表 數(shù)顯表
SCHUNK 370449 PGN-5072 AS
DEMAG 過載保護(hù)器 MKA-2 46953344 42-48V/50-60Hz
PHOENIX 備件 QUINT-PS/1AC/24DC/10 (2866763)
TEC 180489AEZ0
HYDAC 1275425 MDFON110OC10C1.0/-B6
EGE 流量檢測(cè) LNZ 10645 24VDC
KERAFLO LTD Aylesbury K Type A/K20 3/4" (20mm)
SIBA NH000-16A/500V aM
STABILUS 4522PN
ROEMHELD 0131-444
M+C CG-2 Ser.-Nr.1786/2033856 備件
SCHUNK MMS-P 22-S-M8-PNP (0301370) 備件
colinet 斜鐵 M728722
KUKA Memory card 243400
ABB 備件 EMSKV16/5
HOMMEL 244280 備件 備件
WURTH 7140205
HBM C16i-40t,120t汽車衡 工控備件
BURKERT 0355-3004-302-00/00071194 電磁閥 電磁閥
NSD VLS-256PW128B
PROXITRON 接近開關(guān) IKL 015.38 G (2319B-5)
FRIZLEN FZZC 600x65 備件
VERDER 氣動(dòng)泵 03F13E 0401S03400R VA15DP-ACBNBNTB00
GFL #14 備件
SIBRE EB1250-60 Ⅱ NR.193090 BJ.03 工控備件
MICRO-EPSILON 編碼器 2605104 EDS-300-F-SR-I
HEIDENHAIN 編碼器 ERN12010240-03K
WOODHEAD CC4030K17M100G
SCHMERSAL 101186150 AZ/AZM 200-B30-LTAG1P20
BURGER LTK_VSP2010K1D1-360-PP LTK
HBM TYP:T5.20Nm.2mv/V 工控備件
SOMATEC 備件 PRVA4
OXYTECHNIK備件763.70497B/a
KRACHT 齒輪泵 KF32RF2-D15 01.12 訂貨號(hào):
REXROTH R900769416 DBDS6G1X/100E
LEMO FFA.0S.302.CLAC32
MEGA fabsD1-36-S2-2-0-00
IGUS備件drag chain/ E4.48L.075.075.0
PERMA CLSSSIC SF01
ATOS HQ 012 溢流閥
RITTAL 機(jī)柜 KEL9401.600
JUMO 401001/000-999-405-511-20-604-36/000 0.0~18.0bar 4~20mA 10~30VD 壓力傳感器 壓力傳感器
LUMBERG 備件 RKT 4-225/5M
WURTH 打磨塊 058703240
ACE HB-12-50-AA-P 液壓減震器
NORDSON膠機(jī)濾網(wǎng)ProBlue/P10 1028305
Starhyd MODEL:1650-0069SH IDEN 70-60-40 CUSTPN:SH736001A0727
STEGMANN NG 660 ANK 2048 puls / REV artNR:5VU0T0K00DW4 SN:1433-0638
SICK DL50-N1123 備件
BAUMER 編碼器 HOG10 DN 1024 SN:700000553884 UB=9...30 DVC
FIFE MC-GSC-DMAX-01 Part NO.M390032 220VAC/50Hz
KNOLL PF210 用在KNOLL 450 K-1 539130
STAR 650-0031X
ETA DC28V 3600-P10-Si-020148 1A 空氣開關(guān)
KNOLL 70312375 工控備件
Loramendi 104080, J.TORICA D-120XD-132X6
SMW 備件 BBN-630-310-3-z510 ID:053836
WOUTER WITZEL EVBS-WK M10 SG 300-DN300/PN16 E EE
HEIDENHAIN 689680-16 光柵尺
TRELLEBORG OR50 49000-V70 983795
KUKA 133982 工控備件
HAIMER A10.142.10.3 刀柄
KTR 聯(lián)軸器 ROTEX90-St95-1b-¢100-1b-¢85
SCHUNK 0340110
WIKA Nr.7062314
FTG Part# 38686 Rating:255A Cu
KNOLL 增壓泵 KTS 50-74-T5-G-KB
BURKERT 1134
HYDAC 1253088 0330D005BH4HC 濾芯
DR.BRANDT DMM CGL2-ITEM 190 SN:36132
HEMOMATIK HMDHI-V179+F-MS80-R1 油位開關(guān)
STUBBE K210
TRUCK VB2-FSW/FKW/FSW45
BAUMER ZADM 023H151 .0011 光電傳感器
HBM 1308455R8G RW24ACZ/200kg 工控備件
KSB ETACHROM BC 050-22/1502 C11 9971682115 000100 01 Q58 00m3/h H55.00M v0.6m
1267296 RFON160VE10B1.0/-V
TR SSIPROFIBUS DP489-00004 24V 工控備件
SOMMER氣缸GP240-B BG026287/002AA
HYDAC High pressure filter 10mu CP-C16-W40-G10A
KOLLMORGEN AKM42E-GCC2R-01 電機(jī) 電機(jī)
HYDAC 0500D005ON 濾芯
TWK JM30M-Y15AK
RIEGLER C33K10 0.5-10bar G1/2
TR 07425/228-0 TYPE: CE 65S Art.Nr:111-00026SN:5046
HOMMEL 輪廓測(cè)頭臂 256785
ISMET 控制變壓器 MTDN 1400 SEC:115-230V SEC:6A PRI:380-400-415-450-500-525-575-600
PROMINENT 備件 GALA1005PVT200UA100000
WIKA 12798089;PGT23.100...LM-D-30 25 bar
FRONIUS 42.0001.1576
OMICRON 75740 HC SENSOR HC SENSOR
KOLVER PLUTO 10P/U/N 訂貨號(hào)1709074
KSR KUBLER MG-AUVK 10/TS-L1950/M 1800/14 液位計(jì)
BORRIES BM22
AMPHENOL B6351B1-ND3G-50
VOITH TCR20500996610
HYDAC 0140 D010 BH4HC
SCHUNK 備件 ROTA-THW 500 55-177
AIT GOHNER 40397 備件
HYDAC SBO210-0.5E1/663U-210AK
KISTLER 放大器 5073 A 111
DOLD UH5947.04PC/200/61 DC24V 65702
BAUER BG40BS03-71/D08MA4/0.55KW/380V/2.8A/1400R/M B5 ID:5135200022 工控備件
KOBOLD DSV-2209HU0N32Y
GEMU 514 50D137512 工控備件
SETTIMA TB210LA28B5V
HYDAC 0330D005BH4HC
BIELER+LANG O2-25,0~25%,4~20MA,DC24V
SCHUNK 0302412 SWK-110-000-SM
BAUER BG70-21W/D16MA4-TF-G/SP 備件
RNA ESK 2001
VEGA WAVES61.EXX2RC
HUB CITY 0220-03514-066
TWK IW25A/100-0.25-KFN-KHN
B+R X20BB82(2885/2885/8084)
REXROTH R911335659 MSK101C-0300-NN-M1-LG2-NNNN
KISTLER 備件 UNIVERSAL CONNECTION SET 7.3 FOR CDS-DFL1X -DFL3X -WTX P/N15611
DELTA 備件 CS2-EH
FRONIUS 4.100.478 工控備件
HAFFMANS 001.400 總氧測(cè)定儀穿刺頭o圈
1268702 RFLD241EAKXXA1.0/-V
VISHAY 電容 capacitance VISHAY 6/72N.2 7PE100 200PF+-20% 30KVA 13KVS
BRIMROSE 備件 AMM-100-20-25-1550-2FP
ALBRIGHT直流接觸器SW80A-29
WIKA 632.50.100 -5/+35 KPA 1/2 NPT unten
BRINKMANN STH611A390TT690
IMAV順序閥VSZ-06A-B02C/20
ABB 火檢 SF810-FO-G-2600-N
BLITZ 701027
SKF 潤(rùn)滑組件 MKU1-BW3-2F003J(AC221V)
PROXITRON MKZ 120.194(2159K-6)
WURTH 壓線鉗 71410711
KISTLER 備件 HSC03.1E-W0070-A-05-NNBV
REXROTH R900561288 4WE6J6X/EG24N9K4
KNOLL PN100/100-710
galindberg JW67-16 備件 備件
LTN SA030-06/03-M01-1000
DIETERLE 底部支撐管 24-301-64-0000
KISTLER 6613CQ13 工控備件
TWK 編碼器 CRD65-4096G4096C2Z15
INA 型號(hào):PWTR2052-2RS
REXROTH 3750031000
PLUS QS20.241 電源
KSB 型號(hào)ETB050-032-1251CC貨號(hào)9972719466-0006000
BERNSTEIN 608.1171.096 備件
GEDORE KL-0029-10K
BEDIA PLS-40 421579 DC9-36V 備件
TURCK 開關(guān) BI20-CP40-VP4X2-ZJ
REXROTH 4WE6D6X/EG24N9K4 R900930035
1270621 RFLON1320CM3D1.0/-L24-A5-KB
PARKER 封套件 RK602HLL01
SIEMENS 6ES7332-5HB01-0AB0
DOPAG 備件 EVZ 0.4 470.04.03
PINTSCH KFB 10
SOMMER 平行夾塊 GP 280 S/99
SMW 夾緊銷 ID.NO.630597
PROXITRON 備件 IKU 015.28 G S4 NR:2192P
ASTEEL RXC 31B 防撞光電開關(guān)
EGE IGMF 005 GSP P30705 24VDC
aifamatic modello:AX13 M1R 1105244 備件
HYDAC 調(diào)速閥 DRVP-06-01.X
設(shè)計(jì)、檢查和驗(yàn)證
下步驟為設(shè)計(jì)和設(shè)計(jì)驗(yàn)證。設(shè)計(jì)驗(yàn)證是種分析方法,用于確認(rèn)實(shí)現(xiàn)的性能等(PL)與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估及所需的PL是否相符。然而,實(shí)現(xiàn)所需的PL并不表示系統(tǒng)就是安的。在第四步,安裝和驗(yàn)證中,原始設(shè)備制造商要驗(yàn)證所選風(fēng)險(xiǎn)緩解解決方案是否按預(yù)期發(fā)揮作用。
根據(jù)系統(tǒng)所用的安防護(hù)及自動(dòng)化技術(shù)不同,對(duì)安系統(tǒng)進(jìn)行檢查和驗(yàn)證所需的時(shí)間也各不相同。例如,驗(yàn)證安PLC比驗(yàn)證硬件繼電器所需的時(shí)間和人力明顯多。
利用述五個(gè)步驟,設(shè)備制造商便可以打造的模式–即從開始就能滿足客戶安需求。我們知道,安光柵都有發(fā)射器和接收器兩個(gè)部分,發(fā)射器發(fā)射紅外光束,接收器接受這些光束。假如接收器沒有收到光束,說明光束被物體遮擋了。但是,安激光掃描儀好像就個(gè)物件,沒有單獨(dú)的發(fā)射器和接收器。那它是如何檢測(cè)物體的呢?
原理其實(shí)和雷達(dá)差不多
你很懂雷達(dá)?那請(qǐng)直接看第3部分吧!這里先科普下電磁波,不論是可見光或是無線電波,在本質(zhì)是同種東西,都是電磁波。(X射線也是電磁波,但是X射線的穿透力強(qiáng),因此我們力反對(duì)“某德"系統(tǒng),它使用的就是X波段雷達(dá))。
我們繼續(xù)說雷達(dá),雷達(dá)設(shè)備的發(fā)射機(jī)通過天線把電磁波射向空間某方向,處在此方向的物體反射碰到的電磁波;雷達(dá)天線接收此反射波,送至接收設(shè)備進(jìn)行處理,提取有關(guān)該物體的某些信息(目標(biāo)物體至雷達(dá)的距離、方位、度等)。
由于電磁波都是以光速運(yùn)行,因此,我們只需要知道從發(fā)射到接受,總共用了多少時(shí)間,就可以知道目標(biāo)與雷達(dá)的距離。因此目標(biāo)的距離S=C(光速)×(t2-t1)/2,這里t1是發(fā)射電磁波的時(shí)間,t2是接收到返回電磁波的時(shí)間。這個(gè)就是飛行時(shí)間測(cè)量原理。
安掃描儀集發(fā)射器和接收器于體
Pilz安激光掃描儀PSENscan——即將市
在掃描儀內(nèi)部其實(shí)已集成了發(fā)射和接受裝置。和雷達(dá)樣,也是使用飛行時(shí)間測(cè)量原理,從發(fā)射激光開始計(jì)時(shí),到接收到返回激光的所用時(shí)間來計(jì)算物體的距離。
假如物體的距離小于設(shè)定的安距離,說明物體已進(jìn)入到需保護(hù)的安區(qū)域,安激光掃描儀會(huì)立即關(guān)閉機(jī)器或讓AGV小車停下來,保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)人員安。假如物體的距離于安距離,小于設(shè)定的報(bào)警距離,則掃描儀會(huì)輸出報(bào)警信號(hào),給到人員提醒或?qū)C(jī)器減速。通過軟件可自由配置安區(qū)域和警報(bào)區(qū)域。隨著工業(yè)自動(dòng)化的日趨成熟,現(xiàn)代化工廠已經(jīng)摒棄了當(dāng)初的設(shè)備簡(jiǎn)陋,功能單,安缺失。因此在我們所從事的工業(yè)自動(dòng)化現(xiàn)場(chǎng),急停按鈕,安門鎖,安系統(tǒng)越來越多的被應(yīng)用到我們自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)流水線,它們的使用,使得原本危險(xiǎn)的設(shè)備增添了安的保證。使得我們的工作過程有了安的監(jiān)控,不僅讓現(xiàn)場(chǎng)操作人員有了好的安生產(chǎn)環(huán)境,也為企業(yè)效生產(chǎn),安管理添磚加瓦。
作為安家族的重要環(huán)節(jié),安PLC已經(jīng)越來越多的被人們所認(rèn)知,但是在使用的過程中,仍然有很多使用者困惑,為什么套和以往使用類似的PLC被冠以安PLC,安PLC和普通PLC到底有哪幾方面的區(qū)別,在此和家進(jìn)行分享。
安設(shè)計(jì)的理念我們定要記住三個(gè)詞:1.冗余;2.相異;3.自檢測(cè)。
而只有實(shí)現(xiàn)了以三個(gè)安理念設(shè)計(jì)的產(chǎn)品,我們才能認(rèn)為它是安產(chǎn)品,而普通的PLC產(chǎn)品是不具備安的設(shè)計(jì)。那接下來我們就看看安PLC是如何通過設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)這三個(gè)理念的。
1.冗余
普通PLC內(nèi)部CPU數(shù)量有個(gè)或者多個(gè),但程序通常是進(jìn)行個(gè)處理,多個(gè)CPU的功能是把程序中的邏輯運(yùn)算、算數(shù)運(yùn)算、通訊功能等分擔(dān)實(shí)現(xiàn),也就是協(xié)作處理。
安PLC內(nèi)部CPU數(shù)量至少兩個(gè)或者多個(gè),兩個(gè)CPU的功能是:分別對(duì)同個(gè)程序各執(zhí)行次,然后把記過放在起比較,如果結(jié)果直,就會(huì)進(jìn)行輸出,如果不致,則選擇安的結(jié)果輸出(通常意義的不輸出或者停機(jī))
因此只有具備冗余設(shè)計(jì)的CPU才能稱之為安PLC。
除此之外,安PLC中的CPU的檢測(cè)具有時(shí)鐘檢測(cè),監(jiān)視時(shí)鐘,序列檢查,存儲(chǔ)器檢查。
時(shí)鐘測(cè)量:在處理器電路中,有兩個(gè)不同的振蕩器交叉檢查它們的行為,每個(gè)處理器使用個(gè)時(shí)鐘檢查另外個(gè)是否運(yùn)行。如果在個(gè)確定的周期里,檢測(cè)到對(duì)方?jīng)]有運(yùn)行,CPU就會(huì)進(jìn)入安狀態(tài)。固件每秒鐘會(huì)檢查兩個(gè)振蕩器的精度。
監(jiān)視時(shí)鐘:個(gè)硬件和個(gè)固件的監(jiān)視時(shí)鐘檢查PLC的活動(dòng)和執(zhí)行用戶邏輯的執(zhí)行時(shí)間。這和常規(guī)的PLC系統(tǒng)是相同的。
序列檢查:序列檢查監(jiān)視CPU操作系統(tǒng)不同部分的執(zhí)行。
存儲(chǔ)器檢查:所有靜態(tài)存儲(chǔ)器區(qū),包括Flash存儲(chǔ)器和RAM,使用循環(huán)冗余碼(CRC)進(jìn)行檢測(cè),并且雙碼執(zhí)行。動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器區(qū)由雙碼執(zhí)行保護(hù),周期性進(jìn)行檢測(cè)。在冷啟動(dòng)時(shí),這些檢測(cè)重進(jìn)行初始化。
從面的分析可以看出,安PLC的診斷和檢測(cè)比常規(guī)的PLC的檢測(cè)要多很多,所以相對(duì)來說,硬件和軟件的設(shè)計(jì)復(fù)雜。當(dāng)然,檢測(cè)和診斷的范圍也廣范,細(xì)致。
2.相異
安PLC通常都有兩個(gè)處理器,通常處理器是由兩個(gè)不同廠家進(jìn)行的提供,比如個(gè)摩托羅拉,個(gè)因特爾,同時(shí)進(jìn)行解碼和執(zhí)行。這種差異性提供了失效檢測(cè)的下列優(yōu)點(diǎn):
1.兩個(gè)可執(zhí)行碼獨(dú)自生成,編譯的差異性使得在代碼生成時(shí),容易檢測(cè)系統(tǒng)失效。
2.兩個(gè)生成碼由不同的處理器執(zhí)行,因此,CPU能夠在代碼執(zhí)行時(shí),檢測(cè)出系統(tǒng)失效和PLC的隨機(jī)失效。
3.兩個(gè)獨(dú)立的存儲(chǔ)器區(qū)用于兩個(gè)處理器,因此,CPU能夠檢測(cè)出RAM的隨機(jī)失效,而這在每個(gè)掃描周期的部RAM檢查時(shí)測(cè)不出來安PLC的自檢測(cè)體現(xiàn)在方方面面,包含CPU處理的自檢測(cè),電源監(jiān)視的自檢測(cè),安輸入輸出點(diǎn)的電路板狀況自檢測(cè)。
在此我們介紹下安輸入輸出的設(shè)計(jì)是如何體現(xiàn)了自檢測(cè)這安理念設(shè)計(jì)。
安數(shù)字量輸入
黃色部分是安輸入點(diǎn)所具備的*電路設(shè)計(jì),普通輸入點(diǎn)是沒有的。
內(nèi)部診斷:每個(gè)輸入通道使用個(gè)公共輸入電路和2個(gè)獨(dú)立獲取鏈路,每個(gè)微處理器驅(qū)動(dòng)個(gè)數(shù)字輸入串行器(DIS)來實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入信息的采樣。另外,微處理器還驅(qū)動(dòng)個(gè)數(shù)字輸入還原器(DID),再驅(qū)動(dòng)診斷功能塊進(jìn)行診斷,實(shí)現(xiàn)還原數(shù)據(jù)與輸入數(shù)據(jù)的同步比較。
輸入通道錯(cuò)誤檢測(cè):數(shù)字量輸入監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)側(cè)電源,利用外部接線來進(jìn)行漏電流的檢測(cè),小的漏電流是1mA,如果沒有漏電流,就代表外部電路出現(xiàn)開路故障,在干接點(diǎn)的情況下,在接點(diǎn)兩并聯(lián)個(gè)10k歐的拉電阻,用于外部線路的斷線檢測(cè)。每個(gè)輸入電路都配置了開關(guān),周期地強(qiáng)制為1或0,用于檢測(cè)電路是否健康。每個(gè)輸入電路獨(dú)立進(jìn)行檢測(cè),如果發(fā)現(xiàn)問題就對(duì)診斷位置1,聲明通道處于非健康狀態(tài)。
安數(shù)字量輸出
黃色部分是安輸入點(diǎn)所具備的*電路設(shè)計(jì),普通輸入點(diǎn)是沒有的。
內(nèi)部診斷:為了檢查開關(guān)是否能夠斷開與閉合,要在輸出模塊(在模塊內(nèi)部電路,插入周期性的診斷循環(huán))進(jìn)行個(gè)脈沖測(cè)試。
診斷序列包括:
改開關(guān)命令,這個(gè)時(shí)間非常短,不會(huì)影響執(zhí)行器,不超過1ms;核實(shí)測(cè)試結(jié)果,并且恢復(fù)正確的開關(guān)命令。
電源監(jiān)視:每個(gè)輸出電路包括兩個(gè)串聯(lián)的開關(guān),有兩個(gè)處理器分別進(jìn)行控制。第個(gè)微處理器使用數(shù)字量輸出還原器(DOD)驅(qū)動(dòng)它的開關(guān),而第二個(gè)微處理器則在還原器之后驅(qū)動(dòng)它的開關(guān)。在每個(gè)周期里,兩個(gè)微處理器系統(tǒng)的中點(diǎn)電壓要與個(gè)閥值進(jìn)行比較,然后還要交換它們的如果,評(píng)估中點(diǎn)的狀態(tài),診斷開關(guān)的狀態(tài)。如果在個(gè)通道中檢查到出錯(cuò)的行為,那么立即停機(jī),并且設(shè)置診斷位,通知CPU,CPU中會(huì)有故障信息體現(xiàn)。
綜所述,希望家對(duì)安PLC和普通PLC的區(qū)別有了個(gè)進(jìn)步的認(rèn)識(shí),也通過面的介紹,了解到安產(chǎn)品設(shè)計(jì)的三個(gè)重要理念。在未來使用安相關(guān)產(chǎn)品的時(shí)候,能夠結(jié)合今天分享的內(nèi)容來認(rèn)識(shí)這些安產(chǎn)品,通過它們的設(shè)計(jì),區(qū)別于標(biāo)準(zhǔn)控制產(chǎn)品。
PSS4000自動(dòng)化系統(tǒng)
PSS 4000自動(dòng)化系統(tǒng)專注于標(biāo)準(zhǔn)和安功能的融合。這可實(shí)現(xiàn)融合標(biāo)準(zhǔn)和安功能的自動(dòng)化解決方案的應(yīng)用;這是作為用戶的您易于操作的解決方案。該系統(tǒng)為物理組合,于軟件中融合標(biāo)準(zhǔn)和安功能。如果操縱防護(hù)裝置,可能導(dǎo)致嚴(yán)重事故或機(jī)器損壞;法律和財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)難以計(jì)算。詳細(xì)了解如何識(shí)別原因并避免操縱。