好產(chǎn)品優(yōu)惠大促ONDRIVES P30X

產(chǎn)品型號(hào)： HBM K-KAB-T-0149

所屬分類：優(yōu)惠

更新時(shí)間：2024-05-22

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簡(jiǎn)要描述：好產(chǎn)品優(yōu)惠大促ONDRIVES P30X
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好產(chǎn)品優(yōu)惠大促ONDRIVES P30X

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WOERNER VOE-B 2009379/010/000/001

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MAHLE 電器件 FILT OC 168

PHOENIX 接地端子 ST2.5-PE  3031238

NEULAND 8068.2205 備件 備件

EGE 聯(lián)軸器濾芯 SGEA01M02028+EGE0+SGEA01FS100

WENGLOR OCP242X0135

UNIVERSAL&nbspHYDRAULIK PVVPNDF16KRW01

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AVL MM0623SP

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BALANCE SYSTEMS 9PL04006KV00M0

GERWAH DBK/DK 150/113-15H7-22H7-68NM-C version a 聯(lián)軸器

BINKS 氣控背壓閥 107755

HYDAC 過(guò)濾器 RFBN/HC-950D010D1.X

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HBM 1-U2AD1/1T

MAX-AIR EV61-521MB1

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WIKA 12605787 工控備件

RITTAL PS支撐條 4596000

ELTRA 繼電器 GDC24/02   SN:1003805

PANASONIC AFP7CPS31E 備件

TRIBOTEC 傳感器 V3-GM-5M-PUR Nr.425 531 024 772

WEBER 電流變送器 WB 1412S91 5A 0-10A

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RITTAL 空調(diào) SK3305.100

WURTH 工具車 0962699215

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HYCON 45 13604E4A 24VDC ED 1.29A

BECKER 84040105000 過(guò)濾芯

TWK ZN-P2L3-D07 (203753) 連接套 連接套

AEG 備件 Thyro-AX 2A 400-350 HF RLP2

WIKA 壓力表 213.53.63; 0 - 160 bar; Nr. 9380545

LORENZ D-DH15/M120-G22

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KOLLMORGEN 備件 S22460-SRS

AROBOTECH AD20196Z 滾輪 滾輪

GRACO 214895 涂料調(diào)壓器 涂料調(diào)壓器

MD UK1A/EN-OAUL

TEMATEC 溫度數(shù)顯表 951531.701531/888-22

KOBOLD TWR-11040 0 工控備件

HYDAC 1276202 MDFON110OC20D1.0/-L24-B6

SCHUNK MMS  22-S-M8-PNP   301432 傳感器

MULTI  CONTACT 23.0440-22

PAULY ET103/2000 /e2/y/i/sth4/24VDC

IMIT TC2 1750

RENISHAW 磁環(huán) MRA7D049AA025B00

BANNER QDE-815D 連接電纜

TR 編碼器 CES58M-00010

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VELJAN VT6C017 1R03B1PB   SL.NO：V8A35972 電機(jī)

WIKA 7639496   S-10   EN837

AHP MERKLE type： DHZ 160.50/28/300.08.204 KOM.NR.029182/07-2003 液壓缸 液壓缸

SICK 備件 WT100-P4410

DI-SORIC OGU 050 P3K-TSSL 傳感器

NIDEC 備件 完整品牌：NIDEC-SHIMPO TYP：VRSFS-40C-400-SF

HEIDENHAIN 655 251-17 備件

JUNG Pump IPZ0-DBV intern-75bar Jung 502495 Pump

CONTRAVES 電器件 P3093-05151

BRINKMANN 泵 SFC1120/290-XZ+1151

REXROTH電機(jī)R911309706

HYDAC 0660R020BN4HC 濾芯

SCHUNK PGN+ 160/1AS  371404

GEMU 1435000Z10201 工控備件

BALDOR SN:50608241558 備件 備件

PINTER M0031A-027-AAO  0-16bar 開(kāi)關(guān) 開(kāi)關(guān)

PHOENIX 色帶 5145384 黑色110mm*300m

FAG 錐套 AH2314

BURKERT 0124G1/424VDC0-4bar 工控備件

R+W 離合器 SKP/0300/W  序號(hào)：11-322482.1

MKS 備件 MFC;1179A01522CR1AV-K;O2;200sccm

XTRAFLEX 內(nèi)徑3MM 外徑5MM

WEIGEL AUE 2.2 21031059 工控備件

JAEGER 5366 120 06

SBA E_UL 162-1230

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STAUBLI 18.8008 工控備件

ISMET 變送器 Art.-Nr.711365

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ENERPAC 空氣馬達(dá)組件 CB336900SR

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ALPHA 075S-MF2-70-OE1-2S S/N 2703524 減速器

HONSBERG UR3K-020GM085

EMOD FK90S/4-L16

HYDAC EDS346-3-040-000+ZBE06+ZBM14+ZBM300

SCHUNK 傳感器 FPS-F5

FSG 備件 PW1023d-MU 5720Z02-003.004（帶電纜)

SOMMER 氣動(dòng)手爪 GD312N-C

MOOG D-71034 備件

HAIMER HSK-E40-6MM  貨號(hào) E40.185.06

AFAG 11004997

REXROTH 備件 R901227848

AUTOMATION 3 Amp Fuse GMA3

LENORD+BAUER GEL 260C-000000A053

PILZ 訂貨號(hào):751104，PNOZsigma s4C 24VDC 3S+1OE 安全繼電器

KNOLL TG30-04/07285

GEMU 規(guī)格：DN50  型號(hào)：620 50M14 工控備件

FAULHABER MOTOR 2444S048B K750 備件

BAUMER 700000398477

SCHUNK PZB 80/0300346

GEMU R67732D771140EDZ 工控備件

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BAUMULLER 伺服電機(jī) Art.No.451152

SCHUNK MPG-25&nbsp340010

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SCHUNK 0303831 GSM-P-32-AS-E-180

PILZ PSEN CS2.1 540180 V1.1

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WIKA PS-20 P#7263410 壓力變送器

SCHUNK 塊環(huán)系統(tǒng)附件 40102515

MICRO-EPSILON WDS-1500-P60-SR-1  DC24V

BECKHOFF KL5111-0011

TWK編碼器CRD65-4096G4096C2Z15

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RICOWERK 591296

AUMA SA14.6-B125-G1/2  帶中途

MTS 403448 L型浮動(dòng)電磁鐵

ROEMHELD 1895203V1 工控備件

RITTAL 繼電器 SZ 2586.010

JUMO 傳感器 TYP:EM-2 602021/0002

FRIZLEN 備件 00.782.2907/  GPAD 335x30-18 44990 S12  18Ohm 270W Material number 00.782.2907

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SCHMERSAL TL441-11Y-T-1276-2-1801，400V，16A，NONE 工控備件

HAFFMANS 113.267 密封圈 密封圈

INA PWTR45100.2RS

ibg鑰匙The key for EV02018 S/N:00545

LEGRIS 31990619

CEROBEAR ARN1011000006 KF003258 備件 備件

Schnaithmann 400050100

KISTLER KSM313720-5

HAHN+KOLB 55026 090

1272746 RFLP/HC5220CV10A1.0/-KB

HYDAC 2600R050W/HC   濾芯

REBS PRXD2-G1/4 24VDC

HEIDENHAIN 光柵測(cè)量頭  12MM MT12W

HYDAC 2600R003BN4HC/-B6 濾芯

KOBOLD VKG-2111R0R25 工控備件

SPECK 412.5 備件

SERA 阻尼器 MPD-150 PVPD PTEF idno E0008710

Spelsberg ALR 2616-L

ARNOLD Arnold AG ALR 20/A Ex SEV 05 ATEX 0131 繼電器

PROMINENT 1001301

VIPA M09-0CB00 備件

FISHER 備件包 EZR DN50 Class150配

BOFA 電機(jī) 150145-60

BIMED BMEM-E3(M25T)

KRAFT 536417 20A u1

TWK CRE66-4096G25CE01 帶插頭

RHEINTACHO 5823.200 rotas-CRRA

GENERICA 咬扣單元總成 備件號(hào)8010000 整機(jī)型號(hào)SSH32

KOSMEK AD7300-0

KUBLER 8.5803.2263.1024

REXROTH R911319324  MXK061C-0600-NN-S1-UP0-NNNN 備件

TR CDH75M-00001 編碼器 編碼器

ZIMMER WWR50F-B

HELUKABEL JZ-HF 4*2.5 15075 控制電纜

TURCK 安全柵 IM12-22EX-R

WIKA 233.50.100  EN837-1 0-25MPa  M20*1.5

ELBE S= 345 X= 35 // 0.113.130.001 90-107.944

為了促進(jìn)和規(guī)范安相關(guān)的控制和保護(hù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造和應(yīng)用,國(guó)外直致力于制定相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)。歐洲國(guó)家處于先地位,早的安相關(guān)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)于20世紀(jì)70年代誕生在德國(guó),是有關(guān)鍋爐/燃燒器啟?？刂频?。此后,隨著儀表控制技術(shù)和控制系統(tǒng)可靠性技術(shù)的發(fā)展,為適應(yīng)各種工業(yè)部門(mén)對(duì)安相關(guān)系統(tǒng)性能要求的不斷提,有關(guān)安相關(guān)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)也不斷和完善,目前國(guó)際常見(jiàn)的標(biāo)準(zhǔn)有:

a)IEC61508 Functional safety of elect rical/elect ronic/programmable elect ronic safety-related systems;

b)IEC61511 Functional safety:Safety in-strumented systems for t he process indust ry sector;

c)ANSI/ISA-84.01 Application of safety instrumented systems for t he process indust ries;

d)DIN V 19250 Programmable safety system;

e)NFPA 285 Boiler and bustion systems hazards code(2001)。

其中,ANSI/已經(jīng)被美國(guó)OSHA(Occupational safety and health administration——職業(yè)安和健康管理局)接受,廣泛應(yīng)用于北美。IEC61508已于2002年8月份正式成為歐洲標(biāo)準(zhǔn)。中國(guó)是IEC的重要成員,國(guó)工業(yè)過(guò)程測(cè)量和控制標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)也在研究是否將IEC61508作為中國(guó)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

2安儀表系統(tǒng)的安度等

安度等是用于描述安儀表系統(tǒng)安綜合評(píng)價(jià)的等,指在規(guī)定的條件下、規(guī)定的時(shí)間內(nèi),安系統(tǒng)成功實(shí)現(xiàn)所要求的安功能的概率。安

儀表系統(tǒng)的安度等越,安系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)所要求的安功能失敗的可能性就越低。IEC61508標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)安系統(tǒng)滿足安要求的程度將安系統(tǒng)分為4個(gè)等:SIL1～SIL4,SIL1低,SIL4。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，電動(dòng)機(jī)保護(hù)器正向基于現(xiàn)場(chǎng)總線的智能型方向發(fā)展。我公司設(shè)計(jì)的ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器立足于*水平，是具有智能保護(hù)和可通信功能的電動(dòng)機(jī)保護(hù)器。產(chǎn)品系列電流范圍齊，產(chǎn)品系列額定電流范圍1.6～800A；可測(cè)量的電流范圍寬，可以達(dá)到10倍電機(jī)額定電流；采用*進(jìn)的軟件算法和可靠的硬件設(shè)計(jì)，對(duì)電動(dòng)機(jī)的過(guò)載、斷相、三相不平衡、堵轉(zhuǎn)、阻塞、過(guò)壓、欠壓等故障進(jìn)行有效判斷和可靠保護(hù)，過(guò)載保護(hù)采用計(jì)算分析當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的熱容量的方法，根據(jù)熱容情況判斷電動(dòng)機(jī)的過(guò)載狀態(tài)，此種方法可以發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的過(guò)載能力；配有可編程開(kāi)關(guān)量輸入、繼電器輸出，用于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程主站對(duì)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的遙信監(jiān)視和直接起動(dòng)、自耦降壓、星-三角等起動(dòng)方式；帶有標(biāo)準(zhǔn)RS-485接口ModBus通訊協(xié)議實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)。

1硬件設(shè)計(jì)

ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器用H8/3687FP單片機(jī)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的保護(hù)功能。在硬件方面主要由三相電流信號(hào)采樣、漏電流采樣、電壓信號(hào)采樣、鍵盤(pán)接口、顯示部分、控制輸出、報(bào)警輸出、通信接口等幾部分構(gòu)成，下面分別對(duì)其中的關(guān)鍵部分作簡(jiǎn)要介紹：

1.1信號(hào)采集單元

ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器采用交流采樣算法計(jì)算被測(cè)信號(hào)。采樣方式是按定周期（稱為采樣周期）連續(xù)實(shí)時(shí)采樣被測(cè)信號(hào)個(gè)完整的波形（對(duì)于正弦波只需采樣半個(gè)周期即可），然后將采樣得到的離散信號(hào)進(jìn)行真有效值運(yùn)算，從而得到被測(cè)信號(hào)的真有效值，這樣就避免了被測(cè)信號(hào)波形畸變對(duì)采樣值的影響。

信號(hào)采集單元的功能取樣、整流、放互感器二次測(cè)的輸出信號(hào)，將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換為單片機(jī)可處理的信號(hào)。ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器中處理三相電流信號(hào)、剩余電流信號(hào)、電壓信號(hào)的信號(hào)采集放電路原理都相同，現(xiàn)以路電流信號(hào)采集放電路為例說(shuō)明電路工作原理。

信號(hào)采集放電路如圖1所示。在圖中二管A1、A7是雙向二管，對(duì)后電路起到過(guò)壓保護(hù)作用。當(dāng)輸入的信號(hào)在正常范圍內(nèi)，A1、A7不起作用，當(dāng)輸入信號(hào)超出正常范圍（或有脈沖干擾信號(hào)出現(xiàn)）時(shí)，A1、A7導(dǎo)通，防止超出后電路口范圍的信號(hào)進(jìn)入后電路，破壞后A/D電路。CR1為取樣電阻，將從CT1輸出的電流信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?hào)。LM324和CR4，CR7，CR10，CR13組成同相放電路將電壓信號(hào)放后輸入A/D轉(zhuǎn)換電路。

LM324采用雙電源供電，這樣可以保證LM324輸出電壓達(dá)到5V充分利用A/D轉(zhuǎn)換提顯示精度。通過(guò)運(yùn)放將輸入信號(hào)進(jìn)行分檔處理，小信號(hào)從P1.0輸出信號(hào)從P1.1輸出。這樣處理是因?yàn)椋弘妱?dòng)機(jī)保護(hù)器要處理的電流范圍很寬（要從電動(dòng)機(jī)1倍額定電流到10倍額定電流），分檔處理可以提測(cè)量精度。

1.2 I/O單元

開(kāi)關(guān)量輸入處理電路如圖2所示。電路開(kāi)關(guān)量由IN1～IN7輸入，通過(guò)光藕后產(chǎn)生IS1～IS7，并行信號(hào)IS1～IS7輸入到74HC165，通過(guò)74HC165將并行信號(hào)轉(zhuǎn)換為串行信號(hào)傳送給CPU。電阻R11～R18起到限流作用保護(hù)光耦中的二管不被損壞。RS1～RS8是拉電阻與電容CS～CS8配合使用既可以穩(wěn)定光耦輸出電平又可以在電時(shí)對(duì)光耦起到保護(hù)作用。

繼電器控制電路如圖3所示。JDQ1～JDQ4與CPU連接，三管QJ11～QJ14的供電電壓是+5V，三管QJ1～QJ4的供電電壓是+24V?，F(xiàn)以QJ11，QJ1這路控制電路來(lái)說(shuō)明電路工作原理，當(dāng)CPU輸出電平時(shí)三管QJ11不導(dǎo)通，OUT11不會(huì)輸出電流光藕不會(huì)導(dǎo)通，JT1也輸出電平，QJ1不會(huì)導(dǎo)通繼電器不會(huì)動(dòng)作。當(dāng)CPU輸出低電平時(shí)三管QJ11導(dǎo)通，OUT1輸出電平使光耦導(dǎo)通，JT1變?yōu)榈碗娖?，三?span>QJ1導(dǎo)通OUT1輸出低電平使繼電器發(fā)生動(dòng)作。圖3中二管DJ1～DJ4作為繼電器續(xù)流二管。

控制輸出部分可采用機(jī)電式繼電器或固體繼電器。前者價(jià)格便宜，市場(chǎng)產(chǎn)品豐富，驅(qū)動(dòng)線路也比較簡(jiǎn)單，但可靠性和使用壽命有限，且在觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)會(huì)產(chǎn)生“火花"，嚴(yán)重時(shí)可影響系統(tǒng)的正常工作。因此，在PCB板布局時(shí)應(yīng)將繼電器盡量遠(yuǎn)離單片機(jī)并靠近儀表的輸出口。另外，在繼電器線圈兩應(yīng)并聯(lián)續(xù)流二管，否則在繼電器線圈斷電瞬間會(huì)產(chǎn)生較的感應(yīng)電壓，從而破壞電路。固態(tài)繼電器具有壽命長(zhǎng)、性能穩(wěn)定，無(wú)火花等特點(diǎn)，本產(chǎn)品中考慮到產(chǎn)品的可靠性要求采用固態(tài)繼電器。

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1.3通訊單元

通訊電路如圖4所示。通訊電路實(shí)現(xiàn)將CPU串口輸出電平轉(zhuǎn)換到RS485電平。本電路的巧妙之處在于數(shù)據(jù)收發(fā)直接由硬件來(lái)控制，不用CPU參與控制，這樣可以節(jié)省CPU資源簡(jiǎn)化程序設(shè)計(jì)。

1.4 CPU單元

CPU單元是電機(jī)保護(hù)器的核心單元。信號(hào)采集，各種報(bào)警處理，通信功能，顯示功能……都是由它來(lái)完成的。本產(chǎn)品采用的CPU芯片是瑞薩公司的H8/3687芯片，該芯片功能如下：62條基本指令；RTC（片實(shí)時(shí)時(shí)鐘，可作為自由運(yùn)算計(jì)數(shù)器使用），SCI（異步或者時(shí)鐘同步串行通信接口）2路，1路IIC接口，8路10位A/D，８位定時(shí)器２個(gè)（Timer B1,TimerV），16位定時(shí)器１個(gè)（TimerZ），看門(mén)狗定時(shí)器，14位PWM，45個(gè)I/O引腳（H8/3687N有43個(gè)I/O引腳），包括8個(gè)可直接驅(qū)動(dòng)LED的電流引腳（IOL=20mA,@VOL=），片復(fù)位電源POR電路，片低電壓檢測(cè)電路（LVD）。該芯片有兩種封裝形式：LQFP-64（10mm×10mm）FP-64(14mm×14mm)。CPU單元電路如圖5所示。

因?yàn)?span>A/D功能，IIC功能，RTC，定時(shí)器，看門(mén)狗等功能都已經(jīng)集成到芯片內(nèi)部，所以CPU單元的外圍電路十分簡(jiǎn)潔，各引腳只需外接增加口驅(qū)動(dòng)能力的拉電阻和穩(wěn)定信號(hào)的濾波電容即可。

2軟件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)軟件要完成三相電流、1路剩余電流、三路電壓A/D，各種保護(hù)量計(jì)算，保護(hù)功能判斷處理，顯示電壓、電流，故障記錄，按鍵處理，通訊，變送等功能。只有合理安排程序流程來(lái)完成這些功能，保護(hù)器才能可靠工作，。程序流程圖如圖6所示：

3抗干擾措施

電動(dòng)機(jī)保護(hù)器作為保護(hù)電動(dòng)機(jī)裝置要具有很強(qiáng)的抗干擾性。在本產(chǎn)品軟硬件設(shè)計(jì)過(guò)程中采取如下措施提產(chǎn)品的抗干擾性：1硬件方面：電源部分加EMC濾波器，頻變壓器次與初加壓電容，輸出部分加濾波電路；信號(hào)采集部分增加濾波電路；在作信號(hào)處理的各芯片輸入口處加口保護(hù)電路；在各芯片電源輸入處加去藕電容；繼電器兩并聯(lián)續(xù)流二管，加光耦與CPU口隔離；不使用的CPU口定義為輸出狀態(tài)；PCB板布局時(shí)模擬部分與數(shù)字部分作分區(qū)處理，模擬信號(hào)在模擬區(qū)域內(nèi)布線，數(shù)字信號(hào)數(shù)字區(qū)域內(nèi)布線，二者不進(jìn)入彼此區(qū)域內(nèi)；布線時(shí)盡量加粗電源線與地線，信號(hào)線走線時(shí)走145o線，不走直角線；使用CPU內(nèi)部看門(mén)狗監(jiān)控程序運(yùn)行。2軟件方面：各路信號(hào)采集都使用軟件濾波，增加采樣值的準(zhǔn)確性。通過(guò)采取系列的措施，產(chǎn)品的抗干擾性能幅提，本產(chǎn)品次性順利通過(guò)3C安認(rèn)證型式試驗(yàn)。

4結(jié)論

ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器采用*進(jìn)的設(shè)計(jì)方案，集測(cè)量、保護(hù)、控制、通訊于身，產(chǎn)品性能安可靠，可以對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)施可靠有效的保護(hù)。ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器在實(shí)際使用中完可以替熱繼電器、溫度繼電器等傳統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)保護(hù)產(chǎn)品，替代各種指針式電量表、信號(hào)燈、電量變送器等常規(guī)元件，簡(jiǎn)化電動(dòng)機(jī)控制電路，減少柜內(nèi)電纜連接及現(xiàn)場(chǎng)施工量。機(jī)械的危害有運(yùn)動(dòng)部件的危害、靜止的危害和其他危害。