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產(chǎn)品型號(hào): KEB15Z1B04-1000
所屬分類:全系列
更新時(shí)間:2024-05-18
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簡(jiǎn)要描述:海外直供全新熱銷Mahle PI23016RNPS10上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商,提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國(guó)內(nèi)外,為客戶提供咨詢、采購(gòu)、售后等服務(wù)。
海外直供全新熱銷Mahle PI23016RNPS10
海外直供全新熱銷Mahle PI23016RNPS10
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SCAIME AG15 C3 SH5EU
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ABB 101B-5KN 3BSE004191R0001 Tension sensor (TO CHINA)
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PAULSTRA V6080F45W
Schneider XPS-ECP, XPSECP5131
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Mahle PI23016RNPS10
KRACHT KF5/250 H10B P00 7DP2/197+DKF5D16
heidenhain 376846-07
Stauff SNK 176 V-O-O-12-HV/2-0132176mm
Megatron RC 35 - 400 - S
unitec UN/PR3 2,8GIRI 5Kohm 0.25%
SIEMENS 6GK5216-0BA00-2AC2
GRACO C27098
Bettis Actuator repair kit:G5128-SR3
Schneider HMIRSUH3A3701:i3-2120 / 4G / 1T hard disk
JACOB 11253339
OTT-JAKOB 95.101.588.9.2
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EUROTHERM FC1521002649
Kuka 1FK7103-5AY71-1SY3-Z S81 192293
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SCANCON 2REX-1-01024-AL-M-010-66-01-SS-A
IBEDA DVGW NG-4390AQ1317
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BROOKS SLA5860S1BDA0C2A1
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Eaton power shelf/BBA0-25/2TS
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SECATEC IMG12NNDK 30999
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DANFOSS MBS 33 060G3011
Schneider XKB-A32200
AISCI AIS-101117021
PEM CWT30/D24/0.5/100M/2/RCTi
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STINIS 2615-0018-0300
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tunkers 03010100908-K-60-UZ-T12-A24,1-L4=60+0,65
Berger Lahr VRDM366/50LHA00
SMW Hydraulikfutter 1/16X902
Rexroth HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN,R911295326
SICK DOS-160B-GA 6025726
SICK 4051366
hydac DRV-10-01.1 0
Glenair 440HS030M0902-2
KEB 15Z1B04-1000
Ropex UPT-606/400VAC
hydac 1.11.08D25BN4
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Bondioli HPLPA119DDDG3G3B00
durbal BRM10
baumer MY COMM75P/S35L
Westlock 2649ABYN0CS22AAA-AR2IP65
PERMA A150
speck V30-65.0001
DEUBLIN 9100-008-113
MEROBEL FREINS FAT 350
Ropo RPD23
Hoffmann 362150 150
MP Filtri EGE-8-RP
KD Elektroniksysteme 122240
WITTUR DUF4-11.4-20I.B3-0NH Nr.12010840
Murr 7000-17041-2950500
Nordson 7201410MSE OMS, KIT, MLFS DJ - 9000
Saia-Burgess XGK2A81S20Z1
Staubli AF152.10/RE
lechler 689.003.16.90.00.3 G3/4
innolume SOA-780-20-YY-30dB
EA SG2243
hydac HDA 4746-A-0400-000
ATOS SP-ZM-7P (With a 4 meter line)
engler engler T80.O.185.17
ATOS DPZO-LEB-SN-NP-4M73-L5/DGF 10
BAUER BG06-11/DWU06LA8
Olaer YXL-71M14-4
PFEIFFER Okta 500A
Mayr 1/932.333,BO 25H7/25H7
Supfina 10260161
SUMTAK LF-90B-S89A 12VDC
ROLAND P42AGS
E-T-A E1048-8I3-C3D1V0-4U3-5A 24VDC
POMPE GARBARINO MU 100-250LPOS No.: 230 , Dwg No: 02799-S/ B
Rexroth R900249158
KRACHT KF80 RG1-D25
asco E909PB4MU1.2
TR CEH58M-00173
SICK 1057083 LFP1200-A4NMB
Turck Type: BI2-EG08-AP6X-V1131 NO: 4602050
Ringspann DV 020 FPM-020R-12
Icotek 42241
DICTATOR B-D-08-19-0120-3/535N-208-328
airtac SC63*75 63MM 75MM 20MM 45#
Vahle MTH6/63-100HSL
Elcis L/F5C100-N-24-6-CV-03
Tiefenbach IK177L115D L=10M
SIEMENS CPU315-2DP :6ES7315-2AG10-0AB0
faulhaber 2251R024S 1.5G+22/2K 30.7;1 235548
BOWMAN 4031-3TN1B
Bartec G7-A0Z0-0010
RITTAL SV9343.200GR.2400A 690V
SIEMENS FCA1804-A1
Nordson EFD 7007031
EATA 42143000 ELZ-R1+con+dig+flux+maxt° water cooler
Ahlborn T1901L05
HANKISON E3-36
InterApp IA400D-F07 F1022/201 8B
HOHNER H112X0.508/500
pall HC8900FCP26Z
VOGELSANG A-V128QHD
SICK 2067367
Stoeber 2147166 Tipo K613SG0190ME20
Caprari E14S55/2Y
Eaton E6-10/2/C
festo VUVG-B10-T32C-AZT-F-1T1L H802
AVS EGV-111-B96-1BP Magnetventil
SWEP B50H*70/1P-SC-S
ARGO HYTOS SD3E-A2/H 2L2-A + DC 24V coil
ATOS DKE-1611/A/FV-X 24DC 30
Oxytechnik P.N:763.90002
ABB 2TLA050056R5100 Sense7 5M
SCHUNK KAS-19B-K 301283
hydac Pressure switchEDS 8446-2-0250-001
Intercontec 60.105.23
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heidenhain 689681-15
heidenhain 689678-06
DANFOSS MBS5100-2211-0DB04
SIEMENS SIMEAS P50
festo LFR-D-MAXI
HARTING 9990000620
Buhlerr NT 67-XP-MS-2xM12/370-4S
Ekatec ekatec 9041047-4
FEIN 92604182020
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HBC FSE 524 SN:524-1903732
VIVOLO X1P2902FBBA
Rosenberger LD5-103-030-ZZ
motrona IX350/A0
DICTATOR H-D-04-12-0075-1/20N-125-200-A03-A03-X
Wilkes & McLean WM-3081-1.0VIT
INOR TEMP.TRANSMITTER+INOR APAQ HRF 0-100C/4-20MA W-GN9-100-ZW 1XPT100
OMRON G6B-4-SB
Duplomatic PSP6/21N-K1/K P=10/350bar DUPLOMATIC
brinkmann 3VERA0AA-B05301
pall 100/BX 236774
Alfatec UP080.0700 L = 3240 mm Umgebungstemperatur -40 ~ 120 ° C, Material 18MnNb6
HHW 40200101
Montwill M1-1VR4B-0001-770CD
KROM VAS125R/NKGR
GSR 2 / 529--25-0815.322 caliber G1 pressure 1-220bar stainless steel 24VDC IP68 waterproof with 10m cable
Valeo 402.825(24V)
LESER typ:4414.4644 DN25 SN:97.47656.10/1
Tiefenbach iKX 177L 215E
Labom GA261.0A4127M23N21T150
Weser-pumpen 2011 03 M 2131
Promat 4000821061
hansford HS-4200100205
parker 9PCCM1200S
J. Schneider NCPA0606G01001-130826
ASM WS19KT-8000-HSSI-8192-M4
BARKSDALE D2T-M150SS,0.52-10.5Ba
LEONI L38l-1030
parker CE025S04S0N
TR-electronic 314-00003
SUN RDDA-LSNDN8
SFERO MB-21
ASA-RT ADS-R
LoeSi MV400SHP-519843 loesi
ABB ABRC-01C
parker k-MT1
heidenhain 598770-05/ECN 1313 512 62S12-71 I2C0301
AZBIL GTX30D-BAAADCD-AN1AXAZ
Watt 3BWAF132S-04E-TH-TF
Rexroth 608830266
ABB M3JP 3155MC 4 IMB3/IM1001
Gigahertz-Optik 15305982
Rexroth A10VS028DFR/31R-PPA12N00
SIEMENS 6FX2001-5JE22-3DA0
Eisele 875-0404
TRAFAG 005-1529-00 type:825.79.2317
SOURIAU D38999/20MC98PN
igus H4.42.400.200.0+ 110 LINK
Rexroth Z2FS6B2-4X/2QV
BARRIQUAND REF:IJS1X9/1X10X110X330 S=0.7 ECHANGEUR PLATULAIRE IJS 0.7M2 E25897 100E BARRIQUAND (COMPET)
ITT Cannon 204-4501-000
OTT 508871 HS-A/E63-B/F 80-C-550N 95.600.052.2.6V04 01.100602
heidenhain 760912-08
Staubli RBE-08.7151(1/4)
Honsberg HD2K01-025GM060E-SR
STM RMI 130 S
Nass Magnet 0545 00.1-00/5802 220VAC
Dr.Breit 405040.006 DN40 PN350
norelem 08900-AX
Honsberg HD1KO-025GM020-779-SR
Roxtec R100 aisi 316
METRONIX DIS-2 48/10
SKS PT100 for cold cooling air - PYR PT100RC0/4 L=50 mm PT100 for sleeve bearings (radial bearing surface) - PYR PT100R_0/4
E+E EE300EXHT6SAxBxxxD1AT/MTx002Uw001 24VAC (Explosion-proof)
legrand 51640
JAKOB ZSF 10000-2
TBH LN 260 Nr.223372
steute ES 41 WH 2Ö 400V 6A
SICK LMS111-10100
ABB B7-30-10-F*24VAC
Kromschroder GFK15R10-6
TR Electronic TR-CEC-DGB-0306
SAMSON Regulating flow valve 42-36; 2423; MEW10 AA006 DN32; PN16; BMG-TUR-0411
Cytec Typ QC/M/08-H ID-Nr. 127-007
Schneider LR2-D3357C,37-50A
BOURDON RDN-5E6.157/SETP
BIERI AKP105-0.3-500-V-A*00
Posital OCD-EIB1B-1213-C10S-PRM
KALLER TU5000-175
legrand 36632
finder 5534.9024.0040,24VAC 5A
ROLLIX M20×95 21BLT160001
Metalwork 7063010310
WABCO 571.100.000.0 1329322-1
GRUNDFOS MTR10-8/3 A-W-A-HUUV
SUN PPHB-LWN
FERRAZ PC44UD70V25CTQ
Vaisala HMT 310FC5A1NR14BP6C1G2
Solartron OD4
E+L PD 4006
OMT CR171R90A
EFTEC 11340001
Gemue 832 50D 72214 773 11000
Rosenberg dhHR560-4kw.132.6la,400v,2.3kw,4.4a,1350r/min
Hoffmann 467482 70
普通的傳感器只能提供標(biāo)準(zhǔn)的I/O信號(hào),相信很多風(fēng)電人都遇到過(guò)相類似的經(jīng)歷,風(fēng)電機(jī)組在正常運(yùn)行過(guò)程中,控制系統(tǒng)忽然報(bào)出一些故障信息并立刻停機(jī),然而當(dāng)工程師來(lái)到現(xiàn)場(chǎng)之后,經(jīng)過(guò)檢查卻并沒(méi)有發(fā)現(xiàn)明顯的故障源。這種情況有可能就是因?yàn)閭鞲衅餍盘?hào)丟失或者給出了錯(cuò)誤的信號(hào)所引起的。
巴魯夫基于IO-Link的智能傳感器就能夠有效的防止類似情況的發(fā)生。除了標(biāo)準(zhǔn)的I/O信號(hào),傳感器還能夠?qū)⒏嗟膶?shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù),例如短路、斷路、供電等診斷信息傳輸給控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)于傳感器自身狀態(tài)的連續(xù)診斷。除此之外,對(duì)于一些功能更復(fù)雜,需要進(jìn)行參數(shù)配置的傳感器,也可以通過(guò)控制系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)配置。
圖1:巴魯夫IO-Link通訊網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
開(kāi)發(fā)更全面的定制化產(chǎn)品
經(jīng)過(guò)近30年在風(fēng)電行業(yè)的摸索,巴魯夫?yàn)轱L(fēng)電機(jī)組定制了大量的傳感器應(yīng)用方案,幾乎覆蓋了風(fēng)電機(jī)組系統(tǒng)的各個(gè)方面, 其中有代表性的就是用于測(cè)量液壓變槳系統(tǒng)槳距角的微脈沖位移傳感器,如圖2所示。對(duì)于風(fēng)電機(jī)組而言,要提到可靠性,就不得不提到液壓變槳系統(tǒng)。目前國(guó)內(nèi)變槳系統(tǒng)主要采用電變槳方式,一個(gè)主要原因就是認(rèn)為液壓變槳系統(tǒng)容易出故障。事實(shí)上在歐洲,例如維斯塔斯,西門子以及歌美颯等主要主機(jī)廠商均采用液壓變槳的方式。從技術(shù)角度分析,液壓變槳在系統(tǒng)性能、可靠性以及綜合成本方面比起電變槳系統(tǒng)都更有競(jìng)爭(zhēng)力,尤其對(duì)于未來(lái)的海上風(fēng)電機(jī)組更是如此。
巴魯夫通過(guò)和這些的主機(jī)廠合作,開(kāi)發(fā)了專門針對(duì)液壓變槳系統(tǒng)的微脈沖位移傳感器BTL。微脈沖傳感器BTL采用了的磁致伸縮的原理,安裝在液壓變槳系統(tǒng)的液壓油缸中,通過(guò)檢測(cè)磁環(huán)的運(yùn)動(dòng)位置來(lái)測(cè)量活塞桿的位移,從而監(jiān)測(cè)葉片槳距角。相比起其他位移檢測(cè)方式,微脈沖傳感器精度更高,而且也是采用非接觸式的測(cè)量方式,使得系統(tǒng)的性價(jià)比更高。
圖2:巴魯夫微脈沖傳感器在液壓變槳系統(tǒng)中的應(yīng)用
推薦更可靠的應(yīng)用方案
從工作原理角度分析,傳感器本身并沒(méi)有什么特殊之處,真正能夠體現(xiàn)出傳感器價(jià)值的地方,是在于具體的應(yīng)用方案。而且應(yīng)用所選擇的傳感器原理越簡(jiǎn)單,其穩(wěn)定性也自然越高更高,隨之也必然能夠使得整個(gè)系統(tǒng)的可靠性更高。
巴魯夫電感式傳感器就是一個(gè)非常具有代表性的案例,如圖3所示。電感式傳感器又俗稱電感式接近開(kāi)關(guān),采用了很常見(jiàn)的電磁感應(yīng)原理,當(dāng)傳感器靠近或者離開(kāi)金屬物體時(shí),會(huì)輸出高/低電平信號(hào)。雖然工作原理很簡(jiǎn)單,但是將電感式傳感安裝在風(fēng)輪鎖定盤或者高速軸聯(lián)軸器上,就能地測(cè)量風(fēng)輪或者高速軸的轉(zhuǎn)速,而且如果同時(shí)將2個(gè)電感式傳感器以一定的位置和角度配合安裝,還能夠測(cè)量風(fēng)輪的轉(zhuǎn)速。由于電感式傳感器原理簡(jiǎn)單,成本低而且可靠性又高,目前基本上是主要風(fēng)電機(jī)組制造廠家的選方案位于瑞士蘇黎世Bäretseil的Combitool AG是世界的專業(yè)包裝設(shè)備制造商PackSys Global的分部,為鋁塑管的生產(chǎn)制造提供創(chuàng)新解決方案。公司正籌劃新一代BLM鋁罐制罐機(jī)的生產(chǎn),不僅希望整套系統(tǒng)綠色環(huán)保,還需要通過(guò)減少配置和上機(jī)時(shí)間提高可用性和產(chǎn)率。正是帶有IO-Link接口的智能傳感器實(shí)現(xiàn)了這一雄心勃勃的目標(biāo)。
BLM鋁罐制罐機(jī)
巳時(shí)
隅中。臨近中午的時(shí)候
利用IO-Link改進(jìn)印刷標(biāo)記的探測(cè)
為使鋁塑管上的標(biāo)簽?zāi)荦R刷刷的排列、不歪七扭八,需要檢測(cè)印刷標(biāo)記的位置。通常在鋁塑管背面會(huì)標(biāo)記若隱若現(xiàn)的印刷線,原先Combitool AG使用光電對(duì)比度傳感器進(jìn)行探測(cè),但使用過(guò)程復(fù)雜,配置、調(diào)節(jié)耗時(shí),因此,這款傳感器成為了佳的優(yōu)化對(duì)象。
之前操作人員通過(guò)按鈕及示教模式對(duì)傳感器進(jìn)行設(shè)置,由于參數(shù)很少重復(fù),變化頻率高,每次調(diào)整都需重新設(shè)置,即使某一配置使用過(guò)數(shù)次也需要不斷設(shè)置回原先的參數(shù),相當(dāng)耗時(shí)耗人力。
優(yōu)化過(guò)后,公司采用了帶IO-Link接口的傳感器,使用巴魯夫帶USB接口的IO-Link主站模塊BNI0073以即插即用的方式連接IO-Link的過(guò)程設(shè)備,全程只需使用標(biāo)準(zhǔn)M12的3芯非屏蔽線實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的數(shù)字連接。
所有參數(shù)都存儲(chǔ)在控制器中,即使頻繁更換傳感器,在系統(tǒng)識(shí)別出新部件后能自動(dòng)下載更新參數(shù)。
相較之前的解決方案,如今,除了設(shè)備信息、診斷數(shù)據(jù)外,所有的參數(shù)都能快速傳輸,有助于小批量靈活生產(chǎn)中在線更換大小、配件等。
由于避免了重復(fù)示教、定位、調(diào)整等繁瑣工作,改進(jìn)后,操作人員每次更換產(chǎn)品時(shí)都能節(jié)省20-30分鐘。
酉時(shí)
日入。太陽(yáng)落山的時(shí)候
使用帶IO-Link接口的BTL 6*替代模擬量傳感器基于Brand公司成熟*的seripettor®瓶口分液器技術(shù),這一來(lái)自德國(guó)的公司具有高效的分液系統(tǒng),2ml容量的分液器能可靠的分滴小劑量的液體。整個(gè)過(guò)程的可靠性得益于巴魯夫MICROmote®微型光電傳感器。
生產(chǎn)線上的高要求
生產(chǎn)線上需要分滴小劑量的含水液體,要求高精度分液。整個(gè)過(guò)程中對(duì)可靠性和度提出了一定的挑戰(zhàn)。這不僅需要更復(fù)雜小巧的定量加料器,也需要能適用狹窄安裝空間的傳感器。Brand公司的生產(chǎn)技術(shù)負(fù)責(zé)人說(shuō)道:“對(duì)于2ml的seripettor®加料器,通常我們會(huì)將精度控制在±1%或0.5μl。”
機(jī)器設(shè)備的工作方式
Brand公司液態(tài)產(chǎn)品使用的seripettor®瓶口分液器多年來(lái)一直廣泛應(yīng)用于各類實(shí)驗(yàn)室。分液器能直接從加料器便捷、的進(jìn)行分液。向上運(yùn)動(dòng)的活塞為加料器灌注液體,在活塞向下運(yùn)動(dòng)時(shí)由一個(gè)閥門系統(tǒng)通過(guò)給藥套管進(jìn)行分液。
黯然神傷的電容式傳感器及光纖傳感器
上下活動(dòng)的活塞系統(tǒng)應(yīng)用于分液系統(tǒng)的中間部位,小液量為10ml及25ml。在使用分液器分滴更小劑量的液體時(shí),先前使用的電容式傳感器就欠缺妥當(dāng),因?yàn)樗鼤?huì)探測(cè)到分液試管中的空氣聚積物,而這些恰恰是我們不想碰到的。
在這一系統(tǒng)中,由于沒(méi)有空間安裝傳統(tǒng)體積稍大的傳感器,光纖傳感器也不合適,即使有體積較小的也因不具備檢測(cè)水量的特殊波長(zhǎng)而無(wú)法使用。
脫穎而出的巴魯夫MICROmote®微型光電傳感器
產(chǎn)品特點(diǎn)
■ 小至微米的尺寸體積,金屬外殼堅(jiān)固可靠
■ 帶指示功能的放大器與傳感器主體分離,能安裝在控制柜內(nèi)的系統(tǒng)外側(cè)。
■ 柔韌靈活的電纜線為傳感器主體與放大器直接提供了可靠的信號(hào)傳輸
應(yīng)用優(yōu)勢(shì)
這一應(yīng)用中,Brand公司選擇了對(duì)射型傳感器,在設(shè)計(jì)上進(jìn)行了微調(diào)。
這款傳感器能可靠檢測(cè)水量,這點(diǎn)對(duì)Brand公司至關(guān)重要,他們以往使用的其它傳感器技術(shù)上都會(huì)產(chǎn)生大大小小的問(wèn)題MICROmote®微型光電傳感器使用的紅外線波長(zhǎng)約為1480nm,這是水的大吸收波長(zhǎng)。在這一波長(zhǎng)下,這款光電傳感器也能可靠探測(cè)清水,甚至是其它半透明的液體。這樣能大大簡(jiǎn)化含水量高的液體探測(cè)。分液器中空氣聚積物的產(chǎn)生會(huì)導(dǎo)致分液量的不,聚積物中因不含水分而能被MICROmote®探測(cè)出從而提高分液量的度。
巴魯夫提供不同外形設(shè)計(jì)的MICROmote®,便于您能為任何應(yīng)用快速、經(jīng)濟(jì)的尋找到正確的傳感器主體。發(fā)動(dòng)機(jī)越清潔,工作效果就越好且燃料和維護(hù)需求就越少。當(dāng)前,Lufthansa(漢莎航空公司)已不再采用傳統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)清洗方法,而是專注于提高效率,例如使用易福門傳感器。
版權(quán)所有:Lufthansa Technik
自2007年以來(lái),Lufthansa(漢莎航空公司)一直采用專門開(kāi)發(fā)的高效技術(shù)來(lái)清潔發(fā)動(dòng)機(jī),即水洗系統(tǒng)Cyclean®(由“cycle”和“clean”組成的人造詞)。廢水收集系統(tǒng)可確保清潔安全地收集污水,而不會(huì)對(duì)環(huán)境產(chǎn)生任何負(fù)面影響。定期使用Cyclean®清潔PW1100發(fā)動(dòng)機(jī),每年可減少高達(dá)80噸的二氧化碳排放量。
版權(quán)所有:Lufthansa Technik
該應(yīng)用中使用了許多易福門傳感器:
例如,2個(gè)O3M261和2個(gè)O2M200傳感器配有E2M250視頻分割器。它們用于在發(fā)動(dòng)機(jī)上定位并將視頻圖像傳輸?shù)紺R1201 12”顯示器。這是存儲(chǔ)和選擇相應(yīng)用于定位的發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)/尺寸的地方。
控制柜中/顯示器后面還隱藏了一個(gè)易福門CR7032控制器,負(fù)責(zé)控制工作臺(tái)和兩根管道的移動(dòng)。另外還使用了接近傳感器、限位開(kāi)關(guān)和O1D100測(cè)距傳感器。
寒冷冬季與炎熱夏季中都能可靠運(yùn)行
*40多個(gè)清潔站已經(jīng)進(jìn)行了90,000多次發(fā)動(dòng)機(jī)清潔。未來(lái),發(fā)動(dòng)機(jī)也將用CO2干冰進(jìn)行清潔,因?yàn)長(zhǎng)ufthansa(漢莎航空公司)現(xiàn)在開(kāi)發(fā)了Cyclean®干冰技術(shù),*、高效、節(jié)水的發(fā)動(dòng)機(jī)清潔系統(tǒng),次可在低于零度的室外溫度下進(jìn)行清潔。因此,發(fā)動(dòng)機(jī)可于*365天內(nèi)隨時(shí)隨地進(jìn)行清潔GV自動(dòng)引導(dǎo)車在智能物流倉(cāng)儲(chǔ)的應(yīng)用被稱為是物流自動(dòng)化系統(tǒng)中具有柔性化的一個(gè)環(huán)節(jié),也是物流領(lǐng)域中選的簡(jiǎn)單有效的自動(dòng)物料運(yùn)輸方式,AGV一般可通過(guò)光學(xué)制導(dǎo)、慣性定位導(dǎo)航或自然導(dǎo)航來(lái)控制運(yùn)輸路線,快速、安全、自動(dòng)地將材料或貨物從A處運(yùn)輸?shù)紹處。
為了有效提高內(nèi)部物流運(yùn)輸及管理效率,勞易測(cè)電子基于待運(yùn)輸?shù)牟牧项愋秃蛻?yīng)用場(chǎng)景分類,推出了應(yīng)用于自動(dòng)高位叉車、潛入式平臺(tái)車和牽引車的傳感器解決方案。
1、應(yīng)用于高架倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)高位起升叉車
要求:始終將負(fù)載容器定位在正確的高度,保證托盤的安全存儲(chǔ)和取回。
解決方案:AMS 300i傳感器每2ms 提供一次測(cè)量數(shù)據(jù),對(duì)精度可達(dá)+/- 2 mm??赏ㄟ^(guò)各種接口將該測(cè)量數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂破鳌?/font>
要求:托盤和機(jī)架檢測(cè),以確定路線是否通暢。
解決方案:3系列傳感器可以確定切換點(diǎn)(無(wú)論何種材料),并對(duì)托盤和擱板式貨架進(jìn)行可靠檢測(cè)。通過(guò)多達(dá)兩個(gè)的獨(dú)立開(kāi)關(guān)輸出,一個(gè)3系列傳感器即可滿足這些應(yīng)用需求。
要求:AGV導(dǎo)航期間,為了在不使用反射器的情況下在周圍環(huán)境中確定其方位,并保護(hù)運(yùn)輸路徑,必須以毫米精度掃描周圍環(huán)境。
解決方案:RSL 400安全激光掃描儀是一款區(qū)域掃描儀,它以0.1°的分辨率對(duì)其周圍環(huán)境進(jìn)行掃描,并生成用于導(dǎo)航的非常的環(huán)境地圖,憑借多達(dá)100個(gè)可切換的保護(hù)區(qū)域,AGV 的安全區(qū)域可隨時(shí)適應(yīng)各種要求。
要求:車輛上使用的所有安全功能必須有邏輯連續(xù)性。比如,安全激光掃描儀的保護(hù)區(qū)域的轉(zhuǎn)換取決于安全監(jiān)控下的行進(jìn)速度。
解決方案:HRT 25B傳感器可設(shè)置多達(dá)兩個(gè)開(kāi)關(guān)切換點(diǎn),并采用時(shí)間飛行技術(shù)以便于設(shè)置所需距離的切換點(diǎn)(不受材料和顏色影響)。
要求:為了安全運(yùn)輸,對(duì)車輛是否正確拾取了托板或運(yùn)輸材料進(jìn)行檢查是*的。
解決方案:MSI 400 系列安全控制器可以更有效地集成安全傳感器和功能。雖然基本模塊僅有45 mm 寬,但可以提供24路輸入/輸出??膳c增量式傳感器連接,以符合 EN 61800-5-2要求進(jìn)行安全速度監(jiān)控。
要求:載荷容器的位置必須始終是確定的,例如當(dāng)從慢速變?yōu)榭焖贂r(shí),它應(yīng)該處于確定的相同重復(fù)位置解決方案:帶有 M12 外螺紋的IS 212 感應(yīng)開(kāi)關(guān)可以檢測(cè)載荷容器的位置,大檢測(cè)范圍和小尺寸可以節(jié)省空間,降低成本。
2、半自動(dòng)生產(chǎn)區(qū)域中的貫穿式背負(fù)車輛和平臺(tái)車輛
要求:為了尋找預(yù)先定義的路徑,不管處于低速運(yùn)行還是高速運(yùn)行,AGV 必須始終知道其準(zhǔn)確位置地點(diǎn)。
解決方案:一個(gè)簡(jiǎn)單可靠的解決方案就是二維碼慣性導(dǎo)航。DCR 200i 條碼閱讀器可以檢測(cè)貼在地面定義格網(wǎng)中的 2D 碼,即使是在快速運(yùn)動(dòng)中DCR 200i 也可以確定條碼信息和旋轉(zhuǎn)角度。
要求:為了確保傳輸材料在傳送帶和小車間的無(wú)誤傳輸,車輛需要定位在傳輸站,并至毫米。
解決方案:基于攝像頭的 IPS 200i 傳感器測(cè)定其相對(duì)于特定標(biāo)記位置(例如運(yùn)輸材料中的通孔),至毫米定位精度,并且以毫秒級(jí)為間隔通過(guò)接口將其對(duì)測(cè)量值傳輸至控制器。
要求:裝載傳輸材料時(shí)不能出錯(cuò),因此準(zhǔn)確確定每次裝載和卸載運(yùn)行后的位置至關(guān)重要。
解決方案:緊湊型5系列鏡反射型光電傳感器能確定傳輸材料的位置。此外,采用了例如 A²LS 這樣的技術(shù)讓傳感器對(duì)外部環(huán)境光不靈敏,高亮可見(jiàn)的光斑使傳感器易調(diào)整。
要求:裝載和卸載運(yùn)行的激活應(yīng)盡可能簡(jiǎn)單,通常情況下,一個(gè)開(kāi)關(guān)信號(hào)就應(yīng)該足夠了。
解決方案:3系列對(duì)射型光電傳感器可以用于啟動(dòng)或停止傳送機(jī)的命令在車輛和傳送機(jī)系統(tǒng)之間輕松、無(wú)接觸且經(jīng)濟(jì)地傳遞,其清晰可見(jiàn)的 LED 狀態(tài)指示燈可見(jiàn),可以實(shí)現(xiàn)快速對(duì)準(zhǔn),因?qū)ν獠凯h(huán)境光不靈敏,可以實(shí)現(xiàn)可靠穩(wěn)定地運(yùn)行。
3、用于在預(yù)制路徑皮帶上輸送材料的牽引車
要求:AGV 必須安全有效地穿過(guò)其周圍環(huán)境,但是廣闊的生產(chǎn)和儲(chǔ)存區(qū)域總是為它帶來(lái)挑戰(zhàn)。此外,由于安裝尺寸限制,很多傳感器不適合集成在扁平車輛中。
解決方案:一項(xiàng)簡(jiǎn)單可用的技術(shù)就是光學(xué)制導(dǎo),車輛可沿地板上用于幫助車輛中的傳感器確定其位置并按照高對(duì)比度軌道行進(jìn)。OGS 600緊湊型傳感器可以用于具有不同檢測(cè)寬度和通訊接口的型號(hào)中,距地面的小距離僅10 mm。
要求:為了保護(hù) AGV 的運(yùn)輸路徑,必須檢查車輛前方的劃定區(qū)域,確保車輛在發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)安全停車。解決方案:RSL 400 安全激光掃描儀可以在270度掃描角度內(nèi)可靠監(jiān)測(cè)8.25m 的區(qū)域。由于可以切換保護(hù)區(qū)域,保護(hù)區(qū)域的大小動(dòng)態(tài)可取決于速度變化進(jìn)行切換。